[发明专利]一种桥壳废料自动抓取装置

权利要求书

1.一种桥壳废料自动抓取装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有下料机构(2)，所述下料机构(2)包括连接在支撑架(1)上的水平移动装置(3)，在所述水平移动装置(3)上设置有第一卡具装置(4)和第二卡具装置(5)，所述的第一卡具装置(4)和第二卡具装置(5)均与水平移动装置(3)滑动连接，所述第一卡具装置(4)和第二卡具装置(5)均包括气动手爪(6)以及升降气动手爪(6)用的升降装置(7)；

所述气动手爪(6)包括双杆双作用气缸(8)，所述双杆双作用气缸(8)的两端的活塞杆上均铰接有相互配合的抓手(9)，在所述双杆双作用气缸(8)底部设置有配合抓手(9)滑动用的第一导轨(10)，所述第一导轨(10)连接在双杆双作用气缸(8)的底部。

2.根据权利要求1所述的桥壳废料自动抓取装置，其特征在于，所述水平移动装置(3)包括驱动第一卡具装置(4)和第二卡具装置(5)移动用的电机(11)，所述电机(11)连接在支撑架(1)上，所述支撑架(1)上设置有供第一卡具装置(4)和第二卡具装置(5)滑动用的第二导轨(13)，所述第二导轨(13)水平设置在支撑架(1)上，在所述支撑架(1)上还设置有与第二导轨(13)平行设置的丝杠(12)，所述丝杠(12)与电机(11)通过联轴器连接，在第一卡具装置(4)和第二卡具装置(5)的下方均连接有螺母座，两个螺母座均与丝杠(12)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的桥壳废料自动抓取装置，其特征在于，所述升降装置(7)包括升降气动手爪(6)用的电缸(14)以及推动供气动手爪(6)竖直移动用的第三导轨(15)，所述第三导轨(15)竖直设置在电缸(14)的侧面，所述电缸(14)的下方设置滑块(16)，所述滑块(16)与第三导轨(15)滑动连接，所述第三导轨(15)的下方连接气动手爪(6)上。

4.根据权利要求1所述的桥壳废料自动抓取装置，其特征在于，所述下料机构(2)还包括收集铁屑用的铁屑料框(17)，所述铁屑料框(17)位于第一卡具装置(4)的下方。

5.根据权利要求1所述的桥壳废料自动抓取装置，其特征在于，所述下料机构(2)还包括收集废料用的废料小车(18)，所述废料小车(18)位于所述第二卡具装置(5)的下方。