[发明专利]一种路面自适应系统在审
| 申请号： | 202110027367.2 | 申请日： | 2021-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN112796419A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 赵秀国;吴航;徐新喜;宁洁;苏琛;刘亚辉;张晓伟;高升;曲鹏涛 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所;苏州江南航天机电工业有限公司 |
| 主分类号： | E04B1/343 | 分类号： | E04B1/343;E04H1/12;G12B5/00 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 300161 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路面自适应系统，包括：弹簧、电动撑杆、锁紧机构、导向轮、联动过渡板、转角传感器和中央控制器；电动撑杆第一端设置有伸缩部，第二端与导向轮固定连接；伸缩部第一端穿入弹簧，第二端设置有锁紧机构；联动过渡板设置有凹槽，导向轮能够在凹槽内滑动；电动撑杆内部设置有电机，电机能够带动电动撑杆伸缩，电机内设置有霍尔传感器，用于收集电机工作信息；转角传感器设置在电动撑杆外侧，能够测量远处地面，生成地面信息；霍尔传感器、转角传感器与中央控制器电路连接；中央控制器根据地面信息和电机工作信息，实时调整供给电机的电流大小及方向。本发明机构简单、易维护，能够根据路面实际情况自动调节，适应不同地形环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 自适应 系统 | ||
【主权项】：
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E04 建筑物
E04B 一般建筑物构造；墙，例如，间壁墙；屋顶；楼板；顶棚；建筑物的隔绝或其他防护
E04B1-00 一般构造；不限于墙，例如，间壁墙，或楼板或顶棚或屋顶中任何一种结构
E04B1-02 .主要由承重的块状或板状构件构成的结构
E04B1-16 .堆料结构，例如混凝土在现场以浇制或类似方法成型的结构，同时利用或不利用附加构件，例如，永久性结构、由承重材料覆盖的基础
E04B1-18 .包含长形承重部件的结构，例如，包含柱，大梁，骨架
E04B1-32 .拱形结构；穹窿顶的结构；折板结构
E04B1-34 .特种结构，例如，用由桅杆结构或封闭的电梯井或楼梯间等塔式结构支承的悬吊或悬臂杆件；与弹性稳定性有关的特征
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