[发明专利]一种路面自适应系统

说明书

本发明公开了一种路面自适应系统，包括：弹簧、电动撑杆、锁紧机构、导向轮、联动过渡板、转角传感器和中央控制器；电动撑杆第一端设置有伸缩部，第二端与导向轮固定连接；伸缩部第一端穿入弹簧，第二端设置有锁紧机构；联动过渡板设置有凹槽，导向轮能够在凹槽内滑动；电动撑杆内部设置有电机，电机能够带动电动撑杆伸缩，电机内设置有霍尔传感器，用于收集电机工作信息；转角传感器设置在电动撑杆外侧，能够测量远处地面，生成地面信息；霍尔传感器、转角传感器与中央控制器电路连接；中央控制器根据地面信息和电机工作信息，实时调整供给电机的电流大小及方向。本发明机构简单、易维护，能够根据路面实际情况自动调节，适应不同地形环境。

技术领域

本发明属于方舱设备领域，特别涉及一种路面自适应系统。

背景技术

方舱是指用各种坚固材料有机的组合在一起，可供运载的厢式工作间。方舱分为固定方舱和扩展方舱，可适用于指挥、医疗、炊事等各种用途。扩展方舱在野外展开时，其扩展部分在自动展开过程中由于地面不平的原因会造成扩展困难，甚至卡死而不能正常展开。因此，扩展方舱为适应野外路面状况，其扩展部分需要安装能够适应路面状态而可实时自动调节高度的装置，使得扩展部分在展开过程中能够根据路面不平度自动调整方舱扩展部分与固定部分的相对水平高度，确保方舱扩展部分平稳顺利展开。为此，发明了一种扩展方舱用路面自适应系统，能够有效实施扩展方舱自动调平，满足路面不平整的要求。

发明内容

本发明提出了一种路面自适应系统，包括：弹簧、电动撑杆、锁紧机构、导向轮、联动过渡板、转角传感器和中央控制器；

所述电动撑杆第一端设置有伸缩部，电动撑杆第二端与所述导向轮固定连接；

所述电动撑杆伸缩部第一端穿入弹簧，所述电动撑杆伸缩部第二端设置有锁紧机构，所述锁紧机构能够锁紧电动撑杆，使电动撑杆无法伸缩；

所述联动过渡板设置有凹槽，所述导向轮能够在所述凹槽内滑动；

电动撑杆内部设置有电机，所述电机能够带动电动撑杆伸缩，所述电机内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于收集电机工作信息；

所述转角传感器设置在所述电动撑杆外侧，所述转角传感器能够测量远处地面水平高度与当前地面水平高度差，生成地面信息；

所述霍尔传感器、所述转角传感器与所述中央控制器电路连接；

所述中央控制器能够调整供给电机的电流大小及方向；

所述中央控制器根据接收地面信息和电机工作信息，实时调整供给电机的电流大小及方向。

进一步地，所述电动撑杆内部还设置有行星减速齿轮组和蜗轮蜗杆；

所述电机动力输出轴与所述行星减速齿轮组中太阳轮啮合，所述星减速齿轮组中行星轮与蜗轮蜗杆啮合，所述蜗轮蜗杆用于带动电动撑杆伸缩。

进一步地，所述联动过渡板材料为金属。

进一步地，所述联动过渡板第一端设置有连接件，所述联动过渡板能够通过连接件连接到其他设备。

进一步地，所述导向轮具有锁死功能，锁死后，所述导向轮无法滚动。

进一步地，所述电动撑杆第二端与所述导向轮通过螺栓固定连接。

进一步地，所述中央控制器还与所述锁紧机构电路连接；

所述中央控制器能够控制所述锁紧机构锁紧电动撑杆，使电动撑杆无法伸缩。

本发明所设计的一种自适应系统，机构简单、易维护，能够根据路面实际情况自动调节，适应不同地形环境。解决了扩展舱在展收过程中经常因路面不平整而造成不能正常展收的问题。

附图说明