[发明专利]一种路面自适应系统

权利要求书

1.一种路面自适应系统，其特征在于，所述自适应系统包括弹簧(1)、电动撑杆(2)、锁紧机构(3)、导向轮(4)、联动过渡板(5)、转角传感器和中央控制器；

所述电动撑杆(2)第一端设置有伸缩部，电动撑杆(2)第二端与所述导向轮(4)固定连接；

所述电动撑杆(2)伸缩部第一端穿入弹簧(1)，所述电动撑杆(2)伸缩部第二端设置有锁紧机构(3)，所述锁紧机构(3)能够锁紧电动撑杆(2)，使电动撑杆(2)无法伸缩；

所述联动过渡板(5)设置有凹槽，所述导向轮(4)能够在所述凹槽内滑动；

电动撑杆(2)内部设置有电机，所述电机能够带动电动撑杆(2)伸缩，所述电机内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于收集电机工作信息；

所述转角传感器设置在所述电动撑杆(2)外侧，所述转角传感器能够测量远处地面水平高度与当前地面水平高度差，生成地面信息；

所述霍尔传感器、所述转角传感器与所述中央控制器电路连接；

所述中央控制器能够调整供给电机的电流大小及方向；

所述中央控制器根据接收地面信息和电机工作信息，实时调整供给电机的电流大小及方向。

2.根据权利要求1所述的自适应系统，其特征在于，

所述电动撑杆(2)内部还设置有行星减速齿轮组和蜗轮蜗杆；

所述电机动力输出轴与所述行星减速齿轮组中太阳轮啮合，所述星减速齿轮组中行星轮与蜗轮蜗杆啮合，所述蜗轮蜗杆用于带动电动撑杆(2)伸缩。

3.根据权利要求1所述的自适应系统，其特征在于，

所述联动过渡板(5)材料为金属。

4.根据权利要求3所述的自适应系统，其特征在于，

所述联动过渡板(5)第一端设置有连接件，所述联动过渡板(5)能够通过连接件连接到其他设备。

5.根据权利要求1所述的自适应系统，其特征在于，

所述导向轮(4)具有锁死功能，锁死后，所述导向轮(4)无法滚动。

6.根据权利要求1所述的自适应系统，其特征在于，

所述电动撑杆(2)第二端与所述导向轮(4)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的自适应系统，其特征在于，

所述中央控制器还与所述锁紧机构(3)电路连接；

所述中央控制器能够控制所述锁紧机构(3)锁紧电动撑杆(2)，使电动撑杆(2)无法伸缩。