[发明专利]一种半沙漠化地方的植被铺设机

摘要

一种半沙漠化地方的植被铺设机，包括底座、四个行走部分、植被固定柱运输部分、植被固定柱存放部分、植被固定柱固定部分、植被运输部分，其特征在于：所述的四个行走部分的行走部分底板上面的轴分别转动安装在底座的四个第一圆孔里，所述的第一齿轮与第二齿轮相互啮合；所述的植被固定柱运输部分的第一并联机构固定板上面固定安装在底板下面中间靠右的位置；其通过行走部分的第五步进电机来驱动第二轮子行走，通过第一步进电机来调整第二轮子的行走方向，通当第二轮子陷入沙子中出不来的时候，通过两个第四步进电机带动两个滑动板进而带动两个第一轮子到达地面；使机器可以实现在多种复杂的地面行走，提高了机器的工作的效率，实现了一机多用。