[发明专利]一种半沙漠化地方的植被铺设机

说明书

一种半沙漠化地方的植被铺设机，包括底座、四个行走部分、植被固定柱运输部分、植被固定柱存放部分、植被固定柱固定部分、植被运输部分，其特征在于：所述的四个行走部分的行走部分底板上面的轴分别转动安装在底座的四个第一圆孔里，所述的第一齿轮与第二齿轮相互啮合；所述的植被固定柱运输部分的第一并联机构固定板上面固定安装在底板下面中间靠右的位置；其通过行走部分的第五步进电机来驱动第二轮子行走，通过第一步进电机来调整第二轮子的行走方向，通当第二轮子陷入沙子中出不来的时候，通过两个第四步进电机带动两个滑动板进而带动两个第一轮子到达地面；使机器可以实现在多种复杂的地面行走，提高了机器的工作的效率，实现了一机多用。

技术领域

本发明涉及植树绿环和环境改善技术领域，特别涉及一种半沙漠化地方的植被铺设机。

背景技术

针对一些半沙漠化地方绿化，使用人工绿化需要将植被固定柱打到土地里，既费时有费力，而且由于人的力气不同造成打进去的深度不同，使一些植被固定柱不符合标准，因此急需一种可以实现将植被固定柱打到土地并将植被固定到其上面的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种半沙漠化地方的植被铺设机，其通过行走部分的第五步进电机来驱动第二轮子行走，通过第一步进电机来调整第二轮子的行走方向，通当第二轮子陷入沙子中出不来的时候，通过两个第四步进电机带动两个滑动板进而带动两个第一轮子到达地面；使机器可以实现在多种复杂的地面行走，提高了机器的工作的效率，实现了一机多用。

本发明所使用的技术方案是：一种半沙漠化地方的植被铺设机，包括底座、四个行走部分、植被固定柱运输部分、植被固定柱存放部分、植被固定柱固定部分、植被运输部分，其特征在于：所述的四个行走部分的行走部分底板上面的轴分别转动安装在底座的四个第一圆孔里，所述的第一齿轮与第二齿轮相互啮合；所述的植被固定柱运输部分的第一并联机构固定板上面固定安装在底板下面中间靠右的位置；所述的植被固定柱存放部分的两个固定板上面安装在底板下面中间靠左的位置；所述的植被固定柱固定部分的第三并联机构底板上面安装在方形槽里；所述的植被运输部分的两个第三圆孔分别滑动安装在两个光轴上，在第四圆孔内侧设有螺母，其与丝杠相互啮合；

所述的底座包括第一底板、四个第一步进电机、四个第一齿轮、四个第一步进电机固定板、四个第一圆孔、四个支撑柱、四个第二步进电机、四个第二步进电机固定板、四个皮带轮、两个齿形带、第二底板、四个植被存放架、两个光轴、光轴固定板、第三步进电机、丝杠、两个第一液压缸、植被推动板、第一植被安装凹槽、两个第二液压缸、第二植被安装凹槽、方形槽，所述的第一底板是一个长方形板子，在第一底板的四个角处各设有一个第一圆孔；在第一底板上面设有四个第一步进电机固定板，其位置在四个第一圆孔的内侧，所述的第一步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板的外侧，其电机轴与第一齿轮固定连接；在第一底板上设有四个支撑柱，其位置分别在四个第一圆孔内侧；所述的第二底板固定安装在四个支撑柱的上端；在第二底板下面设有四个第二步进电机固定板，其位置在四个角处；所述的第二步进电机竖直向上放置，其侧面固定连接在第二步进电机固定板外侧，其电机轴穿过第二底板上面的圆孔与齿形带固定连接；所述的齿形带安装在皮带轮上；在第二底板上面设有四个呈长方形排列的植被存放架，其位置在上面靠前的地方；所述的两个光轴下端面固定安装在第二底板上面靠后的位置，其上端面与光轴固定板下面固定连接；所述的第三进步电机竖直向下放置，其侧面固定安装在光轴固定板上面，其电机轴穿过光轴固定板上面的圆孔与丝杠上端固定连接；所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在第二底板上面的支撑板上，其活塞杆端部与植被推动板固定连接；所述的第一植被安装凹槽固定安装在第二底板下面，其位置在第二底板中间靠后处；所述的第二植被安装凹槽上面的滑杆滑动安装在第一植被安装凹槽四周的凹槽里，所述的第二液压缸缸体底部固定安装在第一植被安装凹槽侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二植被安装凹槽侧面的支撑板固定连接；在第一底板下面设有一个方形槽，其位置在中间靠前处；