[发明专利]一种半沙漠化地方的植被铺设机

权利要求书

1.一种半沙漠化地方的植被铺设机，包括底座（1）、四个行走部分（2）、植被固定柱运输部分（3）、植被固定柱存放部分（4）、植被固定柱固定部分（5）、植被运输部分（6），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的行走部分底板（201）上面的轴分别转动安装在底座（1）的四个第一圆孔（105）里，所述的第一齿轮（103）与第二齿轮（202）相互啮合；所述的植被固定柱运输部分（3）的第一并联机构固定板（301）上面固定安装在底板（101）下面中间靠右的位置；所述的植被固定柱存放部分（4）的两个固定板（402）上面安装在底板（101）下面中间靠左的位置；所述的植被固定柱固定部分（5）的第三并联机构底板（501）上面安装在方形槽（122）里；所述的植被运输部分（6）的两个第三圆孔（602）分别滑动安装在两个光轴（113）上，在第四圆孔（603）内侧设有螺母，其与丝杠（116）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种半沙漠化地方的植被铺设机，其特征在于：所述的底座（1）包括第一底板（101）、四个第一步进电机（102）、四个第一齿轮（103）、四个第一步进电机固定板（104）、四个第一圆孔（105）、四个支撑柱（106）、四个第二步进电机（107）、四个第二步进电机固定板（108）、四个皮带轮（109）、两个齿形带（110）、第二底板（111）、四个植被存放架（112）、两个光轴（113）、光轴固定板（114）、第三步进电机（115）、丝杠（116）、两个第一液压缸（117）、植被推动板（118）、第一植被安装凹槽（119）、两个第二液压缸（120）、第二植被安装凹槽（121）、方形槽（122），所述的第一底板（101）是一个长方形板子，在第一底板（101）的四个角处各设有一个第一圆孔（105）；在第一底板（101）上面设有四个第一步进电机固定板（104），其位置在四个第一圆孔（105）的内侧，所述的第一步进电机（102）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（104）的外侧，其电机轴与第一齿轮（103）固定连接；在第一底板（101）上设有四个支撑柱（106），其位置分别在四个第一圆孔（105）内侧；所述的第二底板（111）固定安装在四个支撑柱（106）的上端；在第二底板（111）下面设有四个第二步进电机固定板（108），其位置在四个角处；所述的第二步进电机（107）竖直向上放置，其侧面固定连接在第二步进电机固定板（108）外侧，其电机轴穿过第二底板（111）上面的圆孔与齿形带（110）固定连接；所述的齿形带（110）安装在皮带轮（109）上；在第二底板（111）上面设有四个呈长方形排列的植被存放架子（112），其位置在上面靠前的地方；所述的两个光轴（113）下端面固定安装在第二底板（111）上面靠后的位置，其上端面与光轴固定板（114）下面固定连接；所述的第三进步电机（115）竖直向下放置，其侧面固定安装在光轴固定板（114）上面，其电机轴穿过光轴固定板（114）上面的圆孔与丝杠（116）上端固定连接；所述的两个第二液压缸（117）的缸体底部固定安装在第二底板（111）上面的支撑板上，其活塞杆端部与植被推动板（118）固定连接；所述的第一植被安装凹槽（119）固定安装在第二底板（111）下面，其位置在第二底板（111）中间靠后处；所述的第二植被安装凹槽（121）上面的滑杆滑动安装在第一植被安装凹槽（119）四周的凹槽里，所述的第二液压缸（120）缸体底部固定安装在第一植被安装凹槽（119）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二植被安装凹槽（121）侧面的支撑板固定连接；在第一底板（101）下面设有一个方形槽（122），其位置在中间靠前处。