[发明专利]获取支撑位置的方法、装置及工程机械、可读存储介质

摘要

本发明实施例提供一种获取支撑位置的方法、装置及工程机械、可读存储介质，属于工程机械技术领域。所述方法包括：针对工程机械的多种不同姿态的每种姿态，分别执行以下步骤：获取标定工况下与当前姿态参数相对应的第一整机重心位置，其中，所述每种姿态对应不同的姿态参数，并且每一所述姿态参数包括同种类型的参数；获取当前工况下所述工程机械的各支腿的支反力；基于针对所述每种姿态获取到的所述第一整机重心位置、所述标定工况所使用的第一各支腿支撑位置、所述工程机械的各支腿的支反力，获取所述当前工况下的第二各支腿支撑位置。其能够有效降低支腿支撑位置的计算成本，并有效提高系统整体可靠性和维护性。