[发明专利]坐标修正方法及装置、电子设备、计算机可读介质在审
| 申请号: | 202110022313.7 | 申请日: | 2021-01-08 |
| 公开(公告)号: | CN112819884A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
| 发明(设计)人: | 赵同印 | 申请(专利权)人: | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/13;G06K9/32 |
| 代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 李远思 |
| 地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明提供坐标修正方法及装置、电子设备、计算机可读介质,通过压接装置的旋转角度以及压接装置搬运引导前的原始旋转轴中心位置与所述预设识别标定中心位置的位置关系,确定压接装置搬运引导后的更新旋转轴中心位置,再根据原始旋转轴中心位置和更新旋转轴中心位置的位置关系,修正压接装置,整个过程不需要多次多角度旋转采图,进行模拟旋转中心圆,只需要采集搬运引导前和搬运引导后的压接装置图像,减少了压接装置不在旋转和抓取状态位置拍照的位置环境下的反复抓取、放置、拍照的反复的操作验证。 | ||
| 搜索关键词: | 坐标 修正 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
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