[发明专利]一种砖块转送用机械手在审
| 申请号： | 202110021443.9 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112811199A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 樊智耀 | 申请（专利权）人： | 樊智耀 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 尹丽华 |
| 地址： | 441000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种砖块转送用机械手，包括底座、支撑柱、悬臂、安装块、夹具和升降机构，所述支撑柱固定在底座上，所述悬臂一端转动设置于支撑柱的顶部，所述安装块设置于悬臂的另一端，所述安装块上设置有容所述夹具上下滑动的滑槽，所述夹具通过升降机构拉动其上下移动配合其上的夹爪实现夹取砖垛。本发明通过多个夹爪配合多个夹紧气缸对砖垛进行多点夹持，保证夹持力度，避免砖块在转运过程中掉落，实现砖垛的转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砖块 转送 机械手 | ||
【主权项】：
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