[发明专利]一种砖块转送用机械手

说明书

本发明公开了一种砖块转送用机械手，包括底座、支撑柱、悬臂、安装块、夹具和升降机构，所述支撑柱固定在底座上，所述悬臂一端转动设置于支撑柱的顶部，所述安装块设置于悬臂的另一端，所述安装块上设置有容所述夹具上下滑动的滑槽，所述夹具通过升降机构拉动其上下移动配合其上的夹爪实现夹取砖垛。本发明通过多个夹爪配合多个夹紧气缸对砖垛进行多点夹持，保证夹持力度，避免砖块在转运过程中掉落，实现砖垛的转移。

技术领域

本发明涉及砖块转运技术领域，具体为一种砖块转送用机械手。

背景技术

众所周知，建筑用的砖块，通常为长矩块体整齐均布间隔排列于台车上，再推入成型窑内，以高温烧烤成型，待已高温烧烤成型的砖块，由成型窑推出后，一般通过人工方式将台车上的砖块逐一堆叠置放于载货卡车上，再载运至施工工地，同时再次将载货卡车的砖块逐一搬移卸下，砌成砖跺后对堆砌后的砖跺进行打包，整个搬运过程中需要大量的人力，并且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砖块转送用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种砖块转送用机械手，包括：

底座；

支撑柱，其包括上支撑柱和下支撑柱，所述上支撑柱的底部设置有插入所述下支撑柱内的导向柱，所述导向柱的底部设置有推动其上下移动的油缸；

旋臂，其横向设置于所述支撑柱的上方且一端套设在所述上支撑柱的顶部，所述悬臂连接有带动其绕所述上支撑柱转动的旋转气缸，所述悬臂包括两段且连接处设置有回转支承，所述回转支承上设置有带动其转动的回转气缸；

安装块，其设置于所述悬臂远离支撑柱端，所述安装块上设置有上下贯穿的滑槽；

夹具，其包括竖直设置的支撑块，所述支撑块上设置有卡设在所述滑槽内的滑块，所述支撑块的底部固定有多根并排设置的支撑杆，每根所述支撑杆的两端均铰接设置有一对夹爪，每对夹爪均连接有带动其夹紧合拢的夹紧气缸；

升降机构，其包括一端固定在所述支撑块上的钢绳，所述钢绳绕过固定在所述旋臂上的滑轮并收卷在固定于所述内支撑柱内的卷扬机上。

进一步的，所述底座上设置有滚轮，所述滚轮上套设有履带，其中一个滚轮连接有带动其转动的驱动电机。

进一步的，所述底座的四个角上设置有定位柱，所述定位柱上设置有容螺栓穿过的定位孔。

进一步的，所述支撑块上设置有配合所述滑块夹住所述安装块的夹板，所述夹板上设置有防止所述支撑块晃动的限位块，所述安装块上设置有卡住所述限位块的限位槽。

进一步的，所述回转支承上并排设置有两个夹住所述钢绳的导向轮，对所述钢绳进行定位并导向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过多个夹爪配合多个夹紧气缸对砖垛进行多点夹持，保证夹持力度，避免砖块在转运过程中掉落；通过旋转气缸和回转气缸，调整悬臂端部夹具的位置以及其距离支撑柱的距离，灵活调整夹具的位置以及方向，应对各种不同位置需求；通过升降机构调整夹具的高度，同时通过油缸调整悬臂的高度，适应各种不同高度位置的搬运需求，提高搬运效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2位本发明正面结构示意图；

图3为本发明所述升降机构结构示意图；

图4为本发明所述回转支承结构示意图；

图5为本发明所述夹具结构示意图；

图6为本发明所述夹爪结构示意图；