[发明专利]一种砖块转送用机械手

权利要求书

1.一种砖块转送用机械手，其特征在于，包括：

底座；

支撑柱，其包括上支撑柱和下支撑柱，所述上支撑柱的底部设置有插入所述下支撑柱内的导向柱，所述导向柱的底部设置有推动其上下移动的油缸；

旋臂，其横向设置于所述支撑柱的上方且一端套设在所述上支撑柱的顶部，所述悬臂连接有带动其绕所述上支撑柱转动的旋转气缸，所述悬臂包括两段且连接处设置有回转支承，所述回转支承上设置有带动其转动的回转气缸；

安装块，其设置于所述悬臂远离支撑柱端，所述安装块上设置有上下贯穿的滑槽；

夹具，其包括竖直设置的支撑块，所述支撑块上设置有卡设在所述滑槽内的滑块，所述支撑块的底部固定有多根并排设置的支撑杆，每根所述支撑杆的两端均铰接设置有一对夹爪，每对夹爪均连接有带动其夹紧合拢的夹紧气缸；

升降机构，其包括一端固定在所述支撑块上的钢绳，所述钢绳绕过固定在所述旋臂上的滑轮并收卷在固定于所述内支撑柱内的卷扬机上。

2.根据权利要求1所述的砖块转送用机械手，其特征在于，所述底座上设置有滚轮，所述滚轮上套设有履带，其中一个滚轮连接有带动其转动的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的砖块转送用机械手，其特征在于，所述底座的四个角上设置有定位柱，所述定位柱上设置有容螺栓穿过的定位孔。

4.根据权利要求1所述的砖块转送用机械手，其特征在于，所述支撑块上设置有配合所述滑块夹住所述安装块的夹板，所述夹板上设置有防止所述支撑块晃动的限位块，所述安装块上设置有卡住所述限位块的限位槽。

5.根据权利要求1所述的砖块转送用机械手，其特征在于，所述回转支承上并排设置有两个夹住所述钢绳的导向轮，对所述钢绳进行定位并导向。