[发明专利]驾驶员坡道起步辅助方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110020757.7 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112776809B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 罗永官;潘文军;黄真;何育敏;秦方艳;李占凡;周文雄;庞冬生 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W40/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，公开了一种驾驶员坡道起步辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法根据驾驶员意图信息确定电子驻车制动状态信息、刹车信息及启闭监测信息；在电子驻车制动状态信息、刹车信息及启闭监测信息同时满足对应的预设条件时，获取制动保压状态信息和油门深度信息；在确定制动保压状态信息为保压状态且确定油门深度信息的油门值大于预设油门值时，确定目标油门曲线信息，根据目标油门曲线信息进行驾驶员坡道起步辅助。本发明在坡道起步防滑控制时，通过驾驶员意图信息来判断是否应当开启控制车辆的扭矩进行防滑，在驾驶员意图信息同时满足对应的预设条件时进行车辆防滑控制，及时响应了驾驶员的需求，丰富了应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 坡道 起步 辅助 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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