[发明专利]驾驶员坡道起步辅助方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于汽车技术领域，公开了一种驾驶员坡道起步辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法根据驾驶员意图信息确定电子驻车制动状态信息、刹车信息及启闭监测信息；在电子驻车制动状态信息、刹车信息及启闭监测信息同时满足对应的预设条件时，获取制动保压状态信息和油门深度信息；在确定制动保压状态信息为保压状态且确定油门深度信息的油门值大于预设油门值时，确定目标油门曲线信息，根据目标油门曲线信息进行驾驶员坡道起步辅助。本发明在坡道起步防滑控制时，通过驾驶员意图信息来判断是否应当开启控制车辆的扭矩进行防滑，在驾驶员意图信息同时满足对应的预设条件时进行车辆防滑控制，及时响应了驾驶员的需求，丰富了应用场景。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种驾驶员坡道起步辅助方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，市场现有的整车控制器在坡道起步工况下，一般为：按照驾驶员加速踏板踩踏深度响应驾驶员扭矩需求，控制电机扭矩输出；如果输出扭矩过大，会造成驱动轮打滑，没有保护和避免措施；汽车电子稳定控制系统虽然也有对车轮打滑的保护措施，但是保护措施简单，例如直接将电机扭矩降低到很低甚至为零，不能满足车辆动力性能和驾驶需求。电动汽车在行驶至坡道上，且需要停车时，由电子驻车系统采集传感器信号，并判断坡道坡度大小，并根据指令控制驻车系统抱紧车轮，使车辆停在坡上；当再次起步时即坡道起步，驾驶员踩油门，当驱动扭矩超过标定阈值后，电子驻车系统自动松开驻车系统，车辆在电机驱动力作用下，起步行驶。在这个过程中，如果坡道比较陡，驾驶员油门踩的深，现有的整车控制器控制算法计算的驱动扭矩会比较大；在驻车系统松开后，车轮转动瞬间，阻力由静摩擦变为动摩擦，阻力会突然变小，导致相对驱动扭矩过大，造成车轮打滑，甚至方向不稳、车辆侧滑等危险。

现有的车辆控制技术，在进行坡道起步时，车辆控制防滑技术无法及时判断并响应驾驶员的需求，应用场景不够丰富。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种驾驶员坡道起步辅助方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有车辆控制防滑技术无法及时判断并响应驾驶员的需求，应用场景不够丰富的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种驾驶员坡道起步辅助方法，所述驾驶员坡道起步辅助方法包括以下步骤：

获取驾驶员意图信息，根据所述驾驶员意图信息确定电子驻车制动状态信息、刹车信息以及启闭监测信息；

判断所述电子驻车制动状态信息、所述刹车信息以及所述启闭监测信息是否同时满足对应的预设条件；

在所述电子驻车制动状态信息、所述刹车信息以及所述启闭监测信息同时满足对应的预设条件时，获取制动保压状态信息和油门深度信息；

在确定所述制动保压状态信息为保压状态且确定所述油门深度信息的油门值大于预设油门值时，确定目标油门曲线信息，根据所述目标油门曲线信息进行驾驶员坡道起步辅助。

可选地，所述获取制动保压状态信息和油门深度信息的步骤之后，还包括：

在确定所述制动保压状态信息不为保压状态或者确定所述油门深度信息的油门值小于等于预设油门值时，生成维持信号，并根据所述维持信号获取前一周期的起步辅助信号；

根据所述前一周期的起步辅助信号执行驾驶员坡道起步辅助。

可选地，所述判断所述电子驻车制动状态信息、所述刹车信息以及所述启闭监测信息是否同时满足对应的预设条件的步骤之后，还包括：

在所述电子驻车制动状态信息、所述刹车信息以及所述启闭监测信息中任一项不满足对应的预设条件时，生成退出信号，并根据所述退出信号停止执行驾驶员坡道起步辅助。