[发明专利]驾驶员坡道起步辅助方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶员坡道起步辅助方法，其特征在于，所述驾驶员坡道起步辅助方法包括以下步骤：

获取驾驶员意图信息，根据所述驾驶员意图信息确定电子驻车制动状态信息、刹车信息以及启闭监测信息；

判断所述电子驻车制动状态信息、所述刹车信息以及所述启闭监测信息是否同时满足对应的预设条件；

在所述电子驻车制动状态信息、所述刹车信息以及所述启闭监测信息同时满足对应的预设条件时，获取制动保压状态信息和油门深度信息；

在确定所述制动保压状态信息为保压状态且确定所述油门深度信息的油门值大于预设油门值时，确定目标油门曲线信息，根据所述目标油门曲线信息进行驾驶员坡道起步辅助；

其中，所述获取制动保压状态信息和油门深度信息的步骤之后，还包括：

在确定所述制动保压状态信息不为保压状态或者确定所述油门深度信息的油门值小于等于预设油门值时，生成维持信号，并根据所述维持信号获取前一周期的起步辅助信号；

根据所述前一周期的起步辅助信号执行驾驶员坡道起步辅助。

2.如权利要求1所述的驾驶员坡道起步辅助方法，其特征在于，所述判断所述电子驻车制动状态信息、所述刹车信息以及所述启闭监测信息是否同时满足对应的预设条件的步骤之后，还包括：

在所述电子驻车制动状态信息、所述刹车信息以及所述启闭监测信息中任一项不满足对应的预设条件时，生成退出信号，并根据所述退出信号停止执行驾驶员坡道起步辅助。

3.如权利要求1所述的驾驶员坡道起步辅助方法，其特征在于，所述判断所述电子驻车制动状态信息、所述刹车信息以及所述启闭监测信息是否同时满足对应的预设条件的步骤包括：

判断所述启闭监测信息是否满足预设开启条件；

在所述启闭监测信息满足所述预设开启条件时，判断所述刹车信息对应的刹车值是否小于预设刹车阈值；

在所述刹车值小于所述预设刹车阈值时，判断所述电子驻车制动状态信息是否满足预设电子驻车条件。

4.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶员坡道起步辅助方法，其特征在于，所述确定目标油门曲线信息，根据所述目标油门曲线信息进行驾驶员坡道起步辅助的步骤，包括：

获取当前坡度曲线信息，通过预设油门算法根据所述当前坡度曲线信息确定目标油门曲线信息；

获取当前道路环境信息，根据所述当前道路环境信息确定对应的油门关系表；

根据所述油门关系表优化所述目标油门曲线信息的限值，根据优化后的限值控制车辆的扭矩，以实现驾驶员坡道起步辅助。

5.如权利要求4所述的驾驶员坡道起步辅助方法，其特征在于，所述获取当前道路环境信息，根据所述当前道路环境信息确定对应的油门关系表的步骤之前，还包括：

获取行车摄像头状态信息和行车雷达状态信息；

在所述行车摄像头状态信息和所述行车雷达状态信息为预设状态信息时，执行所述获取当前道路环境信息，根据所述当前道路环境信息确定对应的油门关系表的步骤。

6.如权利要求4所述的驾驶员坡道起步辅助方法，其特征在于，所述根据所述油门关系表优化所述目标油门曲线信息的限值，根据优化后的限值控制车辆的扭矩的步骤，包括：

获取油门关系表种类信息，并根据所述油门关系表种类信息确定对应的油门关系表；

获取油门深度曲线，并根据所述油门关系表和所述油门深度曲线优化所述目标油门曲线信息的限值，根据优化后的限值控制车辆的扭矩。