[发明专利]一种配电线路接地线装拆装置及其控制方法有效
申请号: | 202110016810.6 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN112864949B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 李富祥;周昊;施东明;阮诗田;陈余;赵海波;王洪林;李维;何佳芳;谢宗禄 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | H02G1/04 | 分类号: | H02G1/04;G01R31/00;B62D57/024 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 650217 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种配电线路接地线装拆装置及其控制方法,包括底座,所述底座包括主箱体和辅助箱体,所述主箱体内设有控制模块,在所述底座上安装有爬行装置,所述主箱体的外壁上安装有N个机械臂,在每个所述机械臂上都设有近电装置,该近电装置与所述控制模块相连。本发明根据拔稍杆的特点,设置液压柱跟随爬行轮自动完成伸缩的运动方式,使装置上升或下降过程中均紧贴电线杆,不会发生打滑的情况;根据电线杆上高空验电操作的特殊情况,在操作的机械手臂上设置有近电装置,避免了装置误接触线缆后被高压冲击而烧坏;在机械臂上安装高清摄像头,能清晰地看到装置在高空中的工作情况,使挂接工作精准可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 配电 线路 接地 线装 拆装 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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