[发明专利]连杆摆轮分拣机的分拣方法在审
| 申请号： | 202110015636.3 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112777220A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 孙旭;唐兵;孙炜凯 | 申请（专利权）人： | 科捷智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/07 | 分类号： | B65G13/07;B65G13/11;B65G13/00;B65G47/22;B07C3/02 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所述连杆摆轮分拣机的分拣方法，相应地改进摆转驱动机构为平铺传动方式，即旋转驱动力经摆转驱动机构的单层直线传动转化为摆轮同步摆转，实现有效降低传动力损耗与传动噪声，提高摆转控制的同步性能，简化结构和减少后期保养维护工作量的目的。摆转动力单元的摆转控制过程如下：1)伺服电机驱动转向块以电机输出轴为中心沿顺时针或逆时针旋转；2)转向块沿行或列方向推动数组换向杆同步地水平位移；3)转向杆在换向杆的带动下，以与摆轮支架轴的连接点为中心顺时针或逆时针旋转；4)摆轮模组整体与转向杆同步旋转，承载于摆轮的货物输送方向相应地改变。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 摆轮 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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