[发明专利]连杆摆轮分拣机的分拣方法

说明书

本发明所述连杆摆轮分拣机的分拣方法，相应地改进摆转驱动机构为平铺传动方式，即旋转驱动力经摆转驱动机构的单层直线传动转化为摆轮同步摆转，实现有效降低传动力损耗与传动噪声，提高摆转控制的同步性能，简化结构和减少后期保养维护工作量的目的。摆转动力单元的摆转控制过程如下：1)伺服电机驱动转向块以电机输出轴为中心沿顺时针或逆时针旋转；2)转向块沿行或列方向推动数组换向杆同步地水平位移；3)转向杆在换向杆的带动下，以与摆轮支架轴的连接点为中心顺时针或逆时针旋转；4)摆轮模组整体与转向杆同步旋转，承载于摆轮的货物输送方向相应地改变。

技术领域

本发明是一种改进型的连杆摆轮分拣机的分拣方法，是针对申请人在先申请CN201910895675X所提出电动连杆摆轮分拣机及其摆转控制方法的补充改进，属于物流仓储领域。

背景技术

目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有摆轮分拣机。摆轮分拣机是根据货物的不同分类或输送方向进行转向控制，利用摆轮自转输送的同时通过摆转机构的转向驱动而将货物输送到不同的出口，从而实现分拣功能。

现有公开采用连杆式传动机构的分拣机，取消了齿轮齿条传统结构的传动方式。如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201910895675X，名称为电动连杆摆轮分拣机及其摆转控制方法，其方案是分拣机包括有安装于输送线的框架、数组呈行列分布的分拣组件、向分拣组件提供输送方向驱动力的传动机构以及摆转驱动机构。摆转驱动机构包括沿输送方向设置的伺服电机、至少一组第一连杆和数组第二连杆；伺服电机同时驱动连接于每一组第一连杆；每组第一连杆连接一列分拣组件，每组第二连杆连接一行分拣组件。

上述在先申请存在的缺点有，一是，由于采取两层相交叉的连杆机构，即在输送方向上由第一连杆传动、在垂直于输送方向上由第二连杆传动，上述二级传递的摆转驱动力在传递过程中消耗较大，需配备较大输出功率的电机，不仅能耗上升且噪声较大；二是，两层交叉传递的连杆驱动方式，长时间使用后，第一连杆与第二连杆之间因磨损而间隙加大，导致力的传递发生偏差，直接影响到摆转方向与角度的准确性，甚至出现错误的分拣结果，给后续设备维护与检修带来额外的工作量；三是，传动机构与摆转驱动机构的结构仍较为复杂，不利于降低部件加工与设备调试精度上的要求。在现有分拣机的复杂工作环境条件下，对摆轮自身结构的密封要求仍较高，后期维护与保养仍显繁琐。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述连杆摆轮分拣机的分拣方法，在于解决上述现有技术存在的问题而相应地改进摆转驱动机构为平铺传动方式，即旋转驱动力经摆转驱动机构的单层直线传动转化为摆轮同步摆转，实现有效降低传动力损耗与传动噪声，提高摆转控制的同步性能，简化结构和减少后期保养维护工作量的目的。

为实现上述设计目的，所述连杆摆轮分拣机的分拣方法，所述摆转动力单元的摆转控制过程如下：

1)伺服电机驱动转向块以电机输出轴为中心沿顺时针或逆时针旋转；

2)转向块沿行或列方向推动数组换向杆同步地水平位移；

3)转向杆在换向杆的带动下，以与摆轮支架轴的连接点为中心顺时针或逆时针旋转；

4)摆轮模组整体与转向杆同步旋转，承载于摆轮的货物输送方向相应地改变。

进一步地，在摆转控制过程中，每一伺服电机的输出轴连接一个转向块，每一转向块同时连接数组换向杆，每一换向杆连接数组转向杆的一端，每一转向杆的另一端固定连接一个摆轮模组的摆轮支架轴。

在伺服电机输出轴的驱动下，转向块绕与定位板的连接处顺时针或逆时针旋转；

位于自润滑轴承远端的凸轴轴承在横向通槽中旋转的同时水平推动过渡转向杆，实现数组换向杆同步地水平位移。