[发明专利]连杆摆轮分拣机的分拣方法在审
| 申请号： | 202110015636.3 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112777220A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 孙旭;唐兵;孙炜凯 | 申请（专利权）人： | 科捷智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/07 | 分类号： | B65G13/07;B65G13/11;B65G13/00;B65G47/22;B07C3/02 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连杆 摆轮 分拣 方法 | ||
1.一种连杆摆轮分拣机的分拣方法，其特征在于：所述摆转动力单元(104)的摆转控制过程如下，
1)伺服电机(406)驱动转向块(401)以电机输出轴为中心沿顺时针或逆时针旋转；
2)转向块(401)沿行或列方向推动数组换向杆(403)同步地水平位移；
3)转向杆(404)在换向杆(403)的带动下，以与摆轮支架轴(23)的连接点为中心顺时针或逆时针旋转；
4)摆轮模组(102)整体与转向杆(404)同步旋转，承载于摆轮(21)的货物输送方向相应地改变。
2.根据权利要求1所述的连杆摆轮分拣机的分拣方法，其特征在于：在所述的摆转控制过程中，每一伺服电机(406)的输出轴连接一个转向块(401)，每一转向块(401)同时连接数组换向杆(403)，每一换向杆(403)连接数组转向杆(404)的一端，每一转向杆(404)的另一端固定连接一个摆轮模组(102)的摆轮支架轴(23)。
3.根据权利要求1或2所述的连杆摆轮分拣机的分拣方法，其特征在于：在所述的摆转控制过程中，在伺服电机(406)输出轴的驱动下，转向块(401)绕与定位板(409)的连接处顺时针或逆时针旋转；
位于自润滑轴承(408)远端的凸轴轴承(410)在横向通槽(407)中旋转的同时水平推动过渡转向杆(402)，实现数组换向杆(403)同步地水平位移。
4.根据权利要求3所述的连杆摆轮分拣机的分拣方法，其特征在于：所述输送动力单元(105)，每一电机(204)的输出轴套设一个电机同步带轮(201)，每一电机同步带轮(201)通过第一同步带(202)连接至少一个套设于滚筒(302)端部的滚筒同步带轮(301)，相邻数个滚筒同步带轮(301)通过第二同步带(203)串联；
在每行或每列摆轮模组(102)的垂向下方平行地设置一个滚筒(302)，在每一滚筒(302)上套设有数个分别连接每一个摆轮模组(102)的摆轮(21)的O形带(303)。
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