[发明专利]一种车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110015251.7 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114715123A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 黄旭宁 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/16 | 分类号： | B60W10/16;B60W10/184;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 谭镇 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置，包括：确定车辆的后桥车轮的轮速值和转向舵的转动角度值；根据轮速值计算后桥车轮中相对设置的两个车轮之间的轮速差值；根据轮速差值，将车辆的后桥差速锁调整为闭锁状态；在转动角度值大于或等于预设角度值的情况下，将后桥差速锁调整为开锁状态，并对后桥车轮中处于转向侧的目标车轮进行制动操作，使车辆的后桥差速锁可以根据实际需求进行自动开锁和闭锁，在后桥差速锁开锁的情况下还可以根据转向舵的转动角度值对转向侧后轮进行制动，自动实现转向辅助功能，因此，当用户在复杂路况行驶时，可以自动实现后桥差速锁闭锁功能和转向辅助功能，无需频繁开关后桥差速锁闭锁功能和转向辅助功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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