[发明专利]一种车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，应用于车辆的整车控制器，其特征在于，所述方法包括：

确定所述车辆的后桥车轮的轮速值和转向舵的转动角度值；

根据所述轮速值计算所述后桥车轮中相对设置的两个车轮之间的轮速差值；

根据所述轮速差值，将所述车辆的后桥差速锁调整为闭锁状态；

在所述转动角度值大于或等于预设角度值的情况下，将所述后桥差速锁调整为开锁状态，并对所述后桥车轮中处于转向侧的目标车轮进行制动操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮速差值，将所述车辆的后桥差速锁调整为闭锁状态包括：

在所述轮速差值处于预设速度值区间的情况下，将所述后桥差速锁调整为闭锁状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述后桥车轮中处于转向侧的目标车轮进行制动操作包括：

提高所述目标车轮的制动油压，直至所述目标后轮受到的制动力大于或等于所述目标后轮与地面的静摩擦力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述车辆的后桥车轮的轮速值和转向舵的转动角度值之前，所述方法还包括：

在接收到用户输入的越野巡航模式开启指令的情况下，控制所述车辆进入越野巡航模式；

在所述车辆处于所述越野巡航模式且接收到用户输入的转向辅助模式开启指令的情况下，控制所述车辆进入转向辅助模式，并将所述车辆的后桥差速锁调整为自动模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进入越野巡航模式包括：

在所述车辆处于低速四驱模式且满足预设启动条件的情况下，控制所述车辆进入越野巡航模式，所述预设启动条件包括：所述车辆的车速值低于预设车辆速度值、所述车辆的发动机处于运行状态、所述车辆的档位处于行驶档、所述车辆的车门关闭、所述车辆的安全带锁止、制动系统温度值低于预设温度值、驻车制动系统处于释放状态、车辆纵向和侧向的加速度均低于加速度门限值。

6.一种车辆控制装置，应用于整车控制器，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于确定所述车辆的后桥车轮的轮速值和转向舵的转动角度值；

参数计算模块，用于根据所述轮速值计算所述后桥车轮中相对设置的两个车轮之间的轮速差值；

差速锁控制模块，根据所述轮速差值，将所述车辆的后桥差速锁调整为闭锁状态；

转向辅助模块，在所述转动角度值大于或等于预设角度值的情况下，将所述后桥差速锁调整为开锁状态，并对所述后桥车轮中处于转向侧的目标车轮进行制动操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述差速锁控制模块包括：

闭锁子模块，用于在所述轮速差值处于预设速度值区间的情况下，将所述后桥差速锁调整为闭锁状态。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转向辅助模块还用于，提高所述目标车轮的制动油压，直至所述目标后轮受到的制动力大于或等于所述目标后轮与地面的静摩擦力。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

巡航控制模块，用于在接收到用户输入的越野巡航模式开启指令的情况下，控制所述车辆进入越野巡航模式；

辅助控制模块，用于在所述车辆处于所述越野巡航模式且接收到用户输入的转向辅助模式开启指令的情况下，控制所述车辆进入转向辅助模式，并将所述车辆的后桥差速锁调整为自动模式。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述巡航控制模块还包括：

巡航控制子模块，用于在所述车辆处于低速四驱模式且满足预设启动条件的情况下，控制所述车辆进入越野巡航模式，所述预设启动条件包括：所述车辆的车速值低于预设车辆速度值、所述车辆的发动机处于运行状态、所述车辆的档位处于行驶档、所述车辆的车门关闭、所述车辆的安全带锁止、制动系统温度值低于预设温度值、驻车制动系统处于释放状态、车辆纵向和侧向的加速度均低于加速度门限值。

11.一种车辆，所述车辆包括整车控制器，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求6至10任一所述的车辆控制装置。