[发明专利]一种车辆控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置，包括：确定车辆的后桥车轮的轮速值和转向舵的转动角度值；根据轮速值计算后桥车轮中相对设置的两个车轮之间的轮速差值；根据轮速差值，将车辆的后桥差速锁调整为闭锁状态；在转动角度值大于或等于预设角度值的情况下，将后桥差速锁调整为开锁状态，并对后桥车轮中处于转向侧的目标车轮进行制动操作，使车辆的后桥差速锁可以根据实际需求进行自动开锁和闭锁，在后桥差速锁开锁的情况下还可以根据转向舵的转动角度值对转向侧后轮进行制动，自动实现转向辅助功能，因此，当用户在复杂路况行驶时，可以自动实现后桥差速锁闭锁功能和转向辅助功能，无需频繁开关后桥差速锁闭锁功能和转向辅助功能。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

随着车辆控制技术的不断发展，越来越多的车辆开始配备多样的驾驶模式以提升车辆在复杂路况下的通过能力和行驶舒适性。

现有技术中，当用户开启后桥差速锁闭锁功能后，后桥差速器保持闭锁状态，使车辆后桥车轮之间刚性连接，防止单侧车轮打滑损失动力，提高车辆通过能力。当用户开启转向辅助功能(TAB，Turning Assistant by Braking)后，车辆后桥差速锁会保持开锁状态，以使车辆可以减小转弯半径。

但是用户开启后桥差速锁闭锁功能后无法同时开启转向辅助功能，当用户在复杂路况行驶时，需要频繁开关后桥差速锁闭锁功能和转向辅助功能，不仅对用户造成了不便，还增加了行车危险。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆控制方法及装置，以解决用户在复杂路况行驶时，需要频繁操作后桥差速锁和转向辅助功能开关的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆控制方法，应用于整车控制器，所述方法包括：

确定所述车辆的后桥车轮的轮速值和转向舵的转动角度值；

根据所述轮速值计算所述后桥车轮中相对设置的两个车轮之间的轮速差值；

根据所述轮速差值，将所述车辆的后桥差速锁调整为闭锁状态；

在所述转动角度值大于或等于预设角度值的情况下，将所述后桥差速锁调整为开锁状态，并对所述后桥车轮中处于转向侧的目标车轮进行制动操作。

一种车辆控制装置，应用于整车控制器，所述装置包括：

参数获取模块，用于确定所述车辆的后桥车轮的轮速值和转向舵的转动角度值；

参数计算模块，用于根据所述轮速值计算所述后桥车轮中相对设置的两个车轮之间的轮速差值；

差速锁控制模块，根据所述轮速差值，将所述车辆的后桥差速锁调整为闭锁状态；

转向辅助模块，在所述转动角度值大于或等于预设角度值的情况下，将所述后桥差速锁调整为开锁状态，并对所述后桥车轮中处于转向侧的目标车轮进行制动操作。

一种车辆，所述车辆包括整车控制器，所述车辆还包括所述的车辆控制装置。

相对于现有技术，本发明所述的一种车辆控制方法、装置及车辆具有以下优势：