[发明专利]制动方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110015250.2 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112644484B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 韩超;李晓良;唐佳烈 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种制动方法、装置、电子设备及可读存储介质。该制动方法包括：在检测到位于车辆前方的目标物体时，获取车辆与目标物体之间的状态信息，状态信息包括：车辆与目标物体的预计碰撞时间，目标物体的置信度，目标物体的置信度用于反映目标物体对车辆造成行车障碍的程度；在目标物体的置信度大于置信度阈值，且车辆与目标物体的预计碰撞时间小于时间阈值时，按照初始的制动加速度降低车辆的车速；在车辆的车速下降量等于目标下降量时，按照制动加速度降低梯度降低车辆的初始的制动加速度，直到车辆的车速等于目标车速。在本申请实施例中，降低车辆可能撞击在目标物体上的可能性，使得车辆可能撞击在目标物体上的可能性较小。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车股份有限公司，未经北京汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110015250.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于命名实体和AP聚类的事件归并方法
- 下一篇：地下管廊沉降修正器
