[发明专利]制动方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种制动方法、装置、电子设备及可读存储介质。该制动方法包括：在检测到位于车辆前方的目标物体时，获取车辆与目标物体之间的状态信息，状态信息包括：车辆与目标物体的预计碰撞时间，目标物体的置信度，目标物体的置信度用于反映目标物体对车辆造成行车障碍的程度；在目标物体的置信度大于置信度阈值，且车辆与目标物体的预计碰撞时间小于时间阈值时，按照初始的制动加速度降低车辆的车速；在车辆的车速下降量等于目标下降量时，按照制动加速度降低梯度降低车辆的初始的制动加速度，直到车辆的车速等于目标车速。在本申请实施例中，降低车辆可能撞击在目标物体上的可能性，使得车辆可能撞击在目标物体上的可能性较小。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种制动方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步，车辆已经成为人们常用的代步工具。通常，车辆中设置有自动紧急制动系统。在车辆行驶的过程中，若检测到车辆前方有目标物体，则对车辆进行自动制动。但在对车辆制动的过程中，车辆撞击在目标物体上的可能性较高。

申请内容

本申请实施例提供了一种制动方法、装置、电子设备及可读存储介质。能够解决在对车辆制动的过程中，车辆撞击在目标物体上的可能性较高的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种制动方法，所述制动方法包括：

在检测到位于车辆前方的目标物体时，获取所述车辆与所述目标物体之间的状态信息，所述状态信息包括：所述车辆与所述目标物体的预计碰撞时间，所述目标物体的置信度，所述目标物体的置信度用于反映所述目标物体对车辆造成行车障碍的程度；

在所述目标物体的置信度大于置信度阈值，且所述车辆与所述目标物体的预计碰撞时间小于时间阈值时，按照初始的制动加速度降低所述车辆的车速；

在所述车辆的车速下降量等于目标下降量时，按照制动加速度降低梯度降低所述车辆的初始的制动加速度，直到所述车辆的车速等于目标车速。

可选地，在所述按照初始的制动加速度降低所述车辆的车速之后，所述方法还包括：

在未检测到目标物体时，确定所述车辆的当前的车速；

在所述车辆的当前的车速大于预设车速阈值时，按照所述制动加速度降低梯度降低所述车辆的初始的制动加速度，直到所述车辆的车速等于目标车速。

可选地，在所述确定所述车辆的当前的车速之后，所述方法还包括：

在所述车辆的车速小于或等于预设车速阈值时，按照初始的制动加速度降低所述车辆的车速；

在所述车辆的车速下降量等于目标下降量时，按照制动加速度降低梯度降低所述车辆的初始的制动加速度，直到所述车辆的车速等于车速阈值。

可选地，在所述直到所述车辆的车速等于目标车速之前，所述方法还包括：

在按照所述制动加速度降低梯度降低所述车辆的初始的制动加速度的过程中，重新检测到所述目标物体时，按照初始的制动加速度，降低所述车辆的车速。

可选地，在所述直到所述车辆的车速等于目标车速之前，所述方法还包括：

在按照所述制动加速度降低梯度降低所述车辆的初始的制动加速度的过程中，重新检测到所述目标物体时，按照所述车辆的当前的制动加速度，降低所述车辆的车速。

可选地，在按照初始的制动加速度降低所述车辆的车速之后，所述方法还包括：

确定所述车辆的车速下降量。

可选地，所述确定所述车辆的车速下降量，包括：