[发明专利]一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202110013862.8 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112715160A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘卫华 | 申请（专利权）人： | 刘卫华 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B07B1/12;B07B1/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法，包括底座、固定板a、收集箱、安装箱、筛选箱和机械臂，所述底座的顶部安装有固定板a，所述底座的顶部活动安装有收集箱，所述底座的顶部安装有安装箱，所述安装箱的内部通过固定件固定有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的顶部通过螺栓固定安装有机械臂，所述安装箱的顶部通过螺栓固定有筛选箱，所述筛选箱的一侧贯穿安装有多个筛选板，所述筛选箱通过管道与收集箱的顶部连接。本发明固定架可将连接将采集框与将固定头c的软管固定住，防止采摘的果蔬不能够很好的从软管中下落，容易使果蔬在软管中堵住，导致果蔬采摘机器人不能正常对采摘的果蔬进行收集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内置 升降 调节 结构 采摘 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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