[发明专利]一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法

权利要求书

1.一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法，包括底座（1）、固定板a（2）、收集箱（3）、安装箱（4）、管道（5）、筛选箱（6）和机械臂（8），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有固定板a（2），所述底座（1）的顶部活动安装有收集箱（3），且收集箱（3）位于固定板a（2）的内侧，所述底座（1）的顶部安装有安装箱（4），且安装箱（4）位于固定板a（2）的一侧，所述安装箱（4）的内部通过固定件固定有气动伸缩杆（403），且气动伸缩杆（403）贯穿安装箱（4）的顶部，所述气动伸缩杆（403）的顶部通过螺栓固定安装有机械臂（8），所述安装箱（4）的顶部通过螺栓固定有筛选箱（6），所述筛选箱（6）的一侧贯穿安装有多个筛选板（7），所述筛选箱（6）通过管道（5）与收集箱（3）的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法，其特征在于：所述底座（1）的底部设有弹簧层（102），弹簧层（102）的底部通过固定件活动连接有轮子（101），弹簧层（102）的内部安装有多个弹簧（103），底座（1）的顶部设有滑槽a（104），且滑槽a（104）位于固定板a（2）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法，其特征在于：所述固定板a（2）的前端两侧内壁设有限位槽（201），限位槽（201）的内侧活动安装有挡板（202）。

4.根据权利要求1所述的一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法，其特征在于：所述收集箱（3）内部分隔四个相同的收集槽，收集箱（3）的顶部通过固定件安装有固定板b（301），固定板b（301）的顶部通过螺栓固定有四个固定头a（302），四个固定头a（302）分别对应着四个收集槽，收集箱（3）的顶部安装有缓冲皮带（303），收集箱（3）两侧分别设有相应的固定槽（304），固定槽（304）的内部活动安装有收集盒（305），收集盒（305）的四周内壁上安装有橡胶垫（306），收集盒（305）的底部安装有万向轮（307）。

5.根据权利要求1所述的一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法，其特征在于：所述安装箱（4）的内部通过螺栓固定有蓄电池箱（401），且蓄电池箱（401）位于气动伸缩杆（403）的一侧，蓄电池箱（401）的内部安装有多个蓄电池（402），安装箱（4）的内部通过螺栓固定有气泵（404），且气泵（404）位于气动伸缩杆（403）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法，其特征在于：所述管道（5）的内壁安装有橡胶层（501），管道（5）的一端安装有连接头a（502），管道（5）的另一端安装有连接头b（503）。

7.根据权利要求1所述的一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法，其特征在于：所述筛选箱（6）一侧外壁安装有多个固定头b（601），述筛选箱（6）的顶端通过固定件固定有固定头c（602）。

8.根据权利要求1所述的一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法，其特征在于：所述筛选板（7）的顶部安装有防护垫（701），筛选板（7）的内部设有滑槽b（702），滑槽b（702）的内部活动安装有多个固定条a（703），固定条a（703）的内部设有滑槽c（704），滑槽c（704）的内部活动安装有多个固定条b（705），且固定条b（705）与固定条a（703）的上方均设有限位孔（706）。

9.根据权利要求1所述的一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法，其特征在于：所述机械臂（8）的一端采摘头内壁安装有刀片（801），机械臂（8）的一侧外壁通过固定件固定有固定架（803），机械臂（8）的一端通过固定件固定有采集框（802），且采集框（802）位于采摘头的正下方。

10.根据权利要求1-9所述的一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法，该装置的工作步骤如下：

S1.在使用本装置对果蔬进行采集之前，通过软管将采集框（802）将固定头c（602）连接，把收集盒（305）放置在收集箱（3）的内部，再将收集箱（3）放置安装在固定板a（2）的内侧，然后挡板（202）通过限位槽（201）安装在固定板a（2）的前端，将收集箱（3）固定住，再通过管道（5）将收集箱（3）与筛选箱（6）连接，然后把筛选板（7）从筛选箱（6）内部的抽出，通过调整固定条b（705）与固定条a（703）之间的间距，从而对采摘的果蔬进行分拣；

S2.在采摘果蔬时，通过气动伸缩杆（403）调整机械臂（8）的高度，启动机械臂（8），机械臂（8）找到果蔬对其采摘，采摘的果蔬会掉落到采集框（802），省去机械臂（8）将果蔬放入采集箱的步骤，增加机械臂（8）对果蔬采摘的效率，落入采集框（802）中的果蔬会通过软管进入到筛选箱（6）的内部，进入到筛选箱（6）的内部之后会通过筛选板（7）对果蔬进行分拣，分拣之后的果蔬通过管道（5）分类进入到收集箱（3）的内部；

S3.在采摘果蔬时，果蔬通过管道（5）分类进入到收集箱（3）之前会经过缓冲皮带（303），通过缓冲皮带（303）可将落下的果蔬进行减速，防止果蔬直接从管道（5）落入收集箱（3）内部，从而导致果蔬摔坏；

S4.在采摘果蔬之后，通过将收集盒（305）从收集箱（3）的内部取出，收集盒（305）的底部安装有万向轮（307），收集盒（305）通过万向轮（307）可移动，便于工作人员将收集盒（305）从收集箱（3）的内部取出，通过将收集盒（305）从收集箱（3）的内部取出，可便于工作人员将收集的果蔬取出，便于工作人员使用，且收集盒（305）可独立使用，可对果蔬进行存储；

S5.果蔬采摘机器人使用之后，将软管从软管将采集框（802）的上方拆卸下，防止软管损坏，导致下一次采摘不能正常进行，通过气动伸缩杆（403）将机械臂（8）的高度降低，在将收集盒（305）从收集箱（3）的内部取出，减轻果蔬采摘机器人的重量，便于工作人员移动果蔬采摘机器人，对果蔬采摘机器人进行保护存放，在通过充电口对果蔬采摘机器人内部的蓄电池（402）进行充电，保证果蔬采摘机器人能够正常使用。