[发明专利]一种机器人零件生产用夹紧组件在审
申请号: | 202110013819.1 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112570967A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 张佩玉;刘博;邹腊年;胡楷雄 | 申请(专利权)人: | 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23Q3/00 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨舟涛 |
地址: | 312000 浙江省绍兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种机器人零件生产用夹紧组件,包括第一转轴、第一固定臂、外框、第二固定臂、传动齿轮、转向电机、第二转轴以及第一环形齿轮,所述外框左端中间位置固定连接第一转轴,所述第一转轴左端转动连接第一固定臂,所述外框右端中间位置固定连接第二转轴,所述第二转轴右端转动连接第二固定臂,所述第二固定臂右端设置减速箱,所述减速箱的输出轴贯穿第二固定臂并固定连接传动齿轮,所述减速箱背离第二固定臂一端固定连接转向电机的机体,所述第二转轴中部环形端固定连接第一环形齿轮且第一环形齿轮上端啮合传动齿轮,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:能使零部件转动到合适角度,便于加工,提升工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 零件 生产 夹紧 组件 | ||
【主权项】:
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