[发明专利]一种机器人零件生产用夹紧组件

说明书

本发明提供一种机器人零件生产用夹紧组件，包括第一转轴、第一固定臂、外框、第二固定臂、传动齿轮、转向电机、第二转轴以及第一环形齿轮，所述外框左端中间位置固定连接第一转轴，所述第一转轴左端转动连接第一固定臂，所述外框右端中间位置固定连接第二转轴，所述第二转轴右端转动连接第二固定臂，所述第二固定臂右端设置减速箱，所述减速箱的输出轴贯穿第二固定臂并固定连接传动齿轮，所述减速箱背离第二固定臂一端固定连接转向电机的机体，所述第二转轴中部环形端固定连接第一环形齿轮且第一环形齿轮上端啮合传动齿轮，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能使零部件转动到合适角度，便于加工，提升工作效率。

技术领域

本发明是一种机器人零件生产用夹紧组件，属于机器人零件生产技术领域。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，在机器人零件生产过程中，常需要对零件进行焊接、打孔或槽等加工处理，在加工处理过程中，常利用夹紧组件对零件进行夹持，目前机器人零件生产用夹紧组件采用整体结构，在零件夹持后无法使零件发生角度调整，又因零件加工处理位置不同，有时会出现某些位置加工困难，会影响工作效率，需要设计一种机器人零件生产用夹紧组件来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人零件生产用夹紧组件，以解决上述背景技术中提出的在零件夹持后无法使零件发生角度调整，又因零件加工处理位置不同，有时会出现某些位置加工困难，会影响工作效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人零件生产用夹紧组件，包括第一转轴、第一固定臂、外框、第二固定臂、传动齿轮、转向电机、第二转轴、第一环形齿轮、夹持机构以及放置板，所述外框左端中间位置固定连接第一转轴，所述第一转轴左端转动连接第一固定臂，所述外框右端中间位置固定连接第二转轴，所述第二转轴右端转动连接第二固定臂，所述第二固定臂右端设置减速箱，所述减速箱的输出轴贯穿第二固定臂并固定连接传动齿轮且传动齿轮处在外框右侧，所述减速箱背离第二固定臂一端固定连接转向电机的机体且转向电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，所述第二转轴中部环形端固定连接第一环形齿轮且第一环形齿轮上端啮合传动齿轮，所述外框前侧内部对称滑动连接两个放置板，所述放置板朝外侧前端安装夹持机构。

进一步地，所述第一转轴中部环形端固定连接第二环形齿轮，所述第二环形齿轮上端啮合阻尼齿轮且阻尼齿轮转动连接在第一固定臂右端。

进一步地，所述外框下侧内部转动连接横向布置的双向螺杆，所述双向螺杆环形端对称螺纹连接两个螺母座且两个螺母座分别固定连接两个放置板下侧后端，所述外框上侧内部固定连接横向布置的第二导杆且第二导杆处在双向螺杆上侧，所述第二导杆环形端对称滑动连接两个导向座且两个导向座分别固定在两个放置板上侧后端。

进一步地，所述外框内部上下两壁均固定两个横向布置的第一滑条，所述放置板上下两端均开设第一滑槽且两个第一滑槽分别滑动连接在两个第一滑条上。

进一步地，所述夹持机构包括固定在放置板前端中部位置的双头电机，所述放置板朝外侧前端对称固定连接两个第一固定座且两个第一固定座之间设置双头电机，所述放置板前端对称固定连接两个第二固定座且两个第二固定座之间安装两个第一固定座，所述第一固定座与第二固定座之间转动连接夹持螺杆，所述双头电机的两个输出轴均固定连接夹持螺杆，两个所述夹持螺杆环形端均螺纹连接夹板且夹板处在第一固定座与第二固定座之间，两个所述夹板滑动连接在放置板前端。

进一步地，所述第一固定座与第二固定座之间固定连接第一导杆且第一导杆处在夹持螺杆前侧，所述第一导杆贯穿夹板并与夹板滑动连接，两个所述夹板面向放置板一端均固定连接第二滑条且第二滑条处在第一固定座朝内侧，所述放置板前端开设第二滑槽且第二滑槽内部滑动连接两个相应第二滑条。