[发明专利]一种适合易燃易爆场景下的分布式能源仿人机器人在审
| 申请号： | 202110012032.3 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112659108A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李虎虎;杨学鹏;汤春光;李开宇;王学兵 | 申请（专利权）人： | 北京唐柏世纪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 100023 北京市朝阳区十八*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适合易燃易爆场景下的分布式能源仿人机器人，涉及机器人技术领域，所述分布式能源仿人机器人包括：头部，其包括感知系统，所述头部单独设有供电单元；躯干,其包括计算机，所述计算机由供电单元供电；四肢，所述四肢的双臂、双腿均对应设有4个供电单元；及控制系统，其包括视觉系统，液压系统，所述四肢由所述液压系统驱动；其中，所有供电单元均包括本安电源。本发明针对现有机器人的使用条件和不足，使用分布式本安电源，采用液压驱动四肢，使它的手具有精细动作技能的能力，具备人的大部分行动功能，不仅应用在一般场景，还可以服务于煤矿井下或地面具有易燃易爆的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适合 易燃易爆 场景 分布式 能源 人机 | ||
【主权项】：
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