[发明专利]一种适合易燃易爆场景下的分布式能源仿人机器人

说明书

本发明公开了一种适合易燃易爆场景下的分布式能源仿人机器人，涉及机器人技术领域，所述分布式能源仿人机器人包括：头部，其包括感知系统，所述头部单独设有供电单元；躯干,其包括计算机，所述计算机由供电单元供电；四肢，所述四肢的双臂、双腿均对应设有4个供电单元；及控制系统，其包括视觉系统，液压系统，所述四肢由所述液压系统驱动；其中，所有供电单元均包括本安电源。本发明针对现有机器人的使用条件和不足，使用分布式本安电源，采用液压驱动四肢，使它的手具有精细动作技能的能力，具备人的大部分行动功能，不仅应用在一般场景，还可以服务于煤矿井下或地面具有易燃易爆的场景。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种适合易燃易爆场景下的分布式能源仿人机器人。

背景技术

机器人是人们对科学技术不断发展而出现的产物。在现代社会里，机器人大多都出现在生产流水线上，代替人工从事繁重而又重复性的工作，比如搬运机器人、焊接机器人等。这些机器人的特点是，充分利用了机器人的双臂功能进行工作，而头部和双腿技术没有或稍有开发，使得机器人技术含量不高，不能感知、思考、判断和行走，只能固定不动，进行原地操作和工作。

近年来，随着科学技术的发展，尤其是人工智能的发展，机器人被赋予了聪明和智慧，出现了很多先进的机器人，最有代表性的就是人形机器人。

目前，大部分人形机器人都是使用电机系统，利用电机和轴承模拟人的关节，使用电力直接进行驱动。初级一点的，人形机器人身上外联着电缆，行走时电缆跟着走，行走范围有限；高级一点的，人形机器人身背一个大电池包，既增加了人形机器人的重量，也占用了有限空间。由于它们驱动单元都是电机系统，使用电力直接进行驱动，人形机器人的力量有限。比如公开号：CN105583856B：一种试仿人机器人。它公开了一种试仿人机器人，被试仿人机器人包括躯干，驱动系统、感知系统和控制系统，躯干包括骨骼、四肢、关节和适当的身体软组织，骨骼和所述四肢组成架构，关节是连接不同机器人构件或部位，身体软组织能起到机器人构件间的连接和缓冲作用；驱动系统使用电机系统用来驱动躯干各机器人构件运动。这种机器人，虽然基本满足了人形机器人的特征，可以感知周围环境，做出人的简单动作，但由于驱动单元都是电机系统，使用电力直接进行驱动，人形机器人的力量有限。另外，由于设计和制作时没有考虑隔爆防爆要求，因此这种机器人不适合在煤矿井下或地面具有易燃易爆的场景下使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适合易燃易爆场景下的分布式能源仿人机器人，具备人的大部分行动功能，不仅应用在一般场景，还可以服务于煤矿井下或地面具有易燃易爆的场景。

为了实现上述目的，提供了一种适合易燃易爆场景下的分布式能源仿人机器人，包括：相连接的，

头部，其包括感知系统，所述头部单独设有供电单元；

躯干,其包括计算机，所述计算机由所述供电单元供电；

四肢，所述四肢的左臂、右臂、左腿及右腿上均对应设有1个供电单元；

及控制系统，其包括视觉系统，液压系统，所述躯干、四肢及关节由所述液压系统驱动；

其中，所有供电单元均包括本安电源。

可选地，所述躯干上配置有4个供电单元与所述所述四肢的左臂、右臂、左腿及右腿的供电单元相配合给所述液压系统供电以驱动所述分布式能源仿人机器人四肢的双臂、双腿和躯干的各个关节。

可选地，所述感知系统包括：

温度传感器、湿度传感器，所述温度传感器用来测定感知温度变化；所述湿度传感器用来感知空气、地面或机器人构件的湿度变化。

可选地，所有供电单元均包括锂电池或石墨烯电池。