[发明专利]一种车辆冗余制动方法及车辆有效
| 申请号： | 202110011924.1 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114715102B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 陈周伟;刘甚宏;魏明涛 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/68 | 分类号： | B60T13/68;B60T17/22 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆冗余制动方法及车辆。该方法包括：在遥控泊车或自动泊车过程中车辆触发紧急制动请求时，制动系统监控模块发送制动控制请求至泊车冗余制动系统；所述泊车冗余制动系统在接收到所述制动控制请求后，控制设置在所述泊车冗余制动系统的冗余液压动力源与制动系统的制动轮缸回路上的进液开关阀开启，以使所述冗余液压动力源中的制动液注入所述制动轮缸，进而使所述车辆刹停。本发明通过优化制动冗余执行机构设计，以制动系统监控模块作为备份执行器，可以应用于遥控泊车、自学习泊车、代客泊车等场景中制动系统失效以后的冗余制动，满足低速自动驾驶需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 冗余 制动 方法 | ||
【主权项】：
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