[发明专利]一种车辆冗余制动方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆冗余制动方法，其特征在于，包括：

在遥控泊车或自动泊车过程中车辆触发紧急制动请求时，制动系统监控模块发送制动控制请求至泊车冗余制动系统；

所述泊车冗余制动系统在接收到所述制动控制请求后，控制设置在所述泊车冗余制动系统的冗余液压动力源与制动系统的制动轮缸回路上的进液开关阀开启，以使所述冗余液压动力源中的制动液注入所述制动轮缸，进而使所述车辆刹停。

2.根据权利要求1所述的车辆冗余制动方法，其特征在于，所述遥控泊车或自动泊车过程中车辆触发紧急制动请求，具体为：

在所述制动系统监控模块监控到主制动执行器与遥控泊车系统或自动泊车系统之间的连接中断时间超过中断时间阈值时，获取所述制动系统监控模块对所述主制动执行器的监控信息；

在根据所述监控信息判断所述主制动执行器失效时，触发紧急制动请求。

3.根据权利要求2所述的车辆冗余制动方法，其特征在于，所述根据所述监控信息判断所述主制动执行器失效，具体为：

在所述制动系统监控模块根据所述监控信息判断所述主制动执行器发生主动增压故障时，判断所述主制动执行器失效。

4.根据权利要求2所述的车辆冗余制动方法，其特征在于，还包括：

在所述制动系统监控模块监控到所述主制动执行器与遥控泊车系统或自动泊车系统之间在所述中断时间阈值内恢复连接时，所述主制动执行器继续发送泊车请求发送至所述遥控泊车系统或所述自动泊车系统，以使所述遥控泊车系统或所述自动泊车系统根据所述泊车请求进行泊车。

5.一种车辆，其特征在于，应用于权利要求1至4中任意一项所述的车辆冗余制动方法，所述车辆包括制动系统和泊车冗余制动系统；所述制动系统包括制动系统监控模块和制动器总成模块，所述制动器总成模块包括制动轮缸；所述泊车冗余制动系统包括冗余液压动力源；

所述制动系统监控模块用于在遥控泊车或自动泊车过程中车辆触发紧急制动请求时，发送制动控制请求至所述泊车冗余制动系统；

所述泊车冗余制动系统用于在接收到所述制动控制请求后，控制设置在所述冗余液压动力源与所述制动轮缸回路上的进液开关阀开启，以使所述冗余液压动力源中的制动液注入所述制动轮缸，进而使所述车辆刹停。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述制动系统还包括主制动执行器，所述车辆还包括遥控泊车系统或自动泊车系统，所述主制动执行器与所述遥控泊车系统或所述自动泊车系统通信连接；

所述制动系统监控模块用于在监控到所述主制动执行器与所述遥控泊车系统或所述自动泊车系统之间的连接中断时间超过中断时间阈值时，获取所述制动系统监控模块对所述主制动执行器的监控信息；

在根据所述监控信息判断所述主制动执行器失效时，触发紧急制动请求。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述泊车冗余制动系统还包括冗余液压控制单元，所述冗余液压控制单元与所述制动系统监控模块通信连接，所述冗余液压控制单元用于在接收到所述制动控制请求后，控制所述进液开关阀开启。

8.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述冗余液压动力源包括高压蓄能器，所述高压蓄能器包括储液罐、减压阀、蓄压器、单向阀和气泵；所述储液罐内存储有高压制动液，所述储液罐的输入端通过所述减压阀与所述蓄压器的输出端相连，所述储液罐的输出端与所述制动轮缸相连，所述蓄压器的输入端通过所述单向阀与所述气泵相连。

9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括主供电模块和冗余供电模块，所述主供电模块分别与所述主制动执行器连接，所述冗余供电模块与所述制动系统监控模块以及所述冗余液压动力源连接。