[发明专利]一种钢轨自动分拣推送装置及方法有效
| 申请号: | 202110003446.X | 申请日: | 2021-01-04 |
| 公开(公告)号: | CN112850128B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
| 发明(设计)人: | 段启楠;陈平;陈志远;沈光华;管新权;王怀海;王道成;邓宇韬;王薇;邓建华;喻国梁;吴俊雯;娄锐;张盟;翟长青;陈治亚;廖耘 | 申请(专利权)人: | 中铁四局集团有限公司;株洲旭阳机电科技开发有限公司;中南大学 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
| 地址: | 230023 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法,其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手,机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件;夹持组件下方具有抓握部件;应用时,通过移动机构使牵引臂连同机械手移动,由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动,使抓握部件锁紧钢轨,由牵引臂将钢轨向前送入导推机构,由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是:能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨;通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位;通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 钢轨 自动 分拣 推送 装置 方法 | ||
【主权项】:
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