[发明专利]一种钢轨自动分拣推送装置及方法

说明书

本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法，其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手，机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件；夹持组件下方具有抓握部件；应用时，通过移动机构使牵引臂连同机械手移动，由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动，使抓握部件锁紧钢轨，由牵引臂将钢轨向前送入导推机构，由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是：能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨；通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位；通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。

技术领域

本发明涉及一种自动分拣装置，具体涉及一种钢轨自动分拣推送装置及方法，属于轨道交通铁路铺轨技术领域。

背景技术

随着轨道交通的高速发展，人工铺轨和半机械化铺轨在进度和质量上都已经不能满足铁路建设的要求，自动化铺轨已逐渐成为铁路建设发展的趋势。

在本公司研发的自动化铺轨系统的整个流程中，如何快速的自动分拣抓取钢轨，并对抓取的钢轨向前定向推送，是至关重要的一环。

通过国内检索，我们可以看到申请号为201120516740.2，专利名称为一种铁路铺轨框架抓取推送装置与本发明在功能方面有相似之处。该专利没有充分公开装置的结构，但该专利实际为本申请人于2011年申请的实用新型专利，其技术方案主要是解决自动抓取钢轨并对钢轨实施定向推送。

在机械手抓取钢轨的技术措施中，该实用新型所述机械手固定在牵引臂端部，机械手的抓握部件采用钳形夹，分拣时钳形夹从钢轨两侧夹握钢轨头并使钳形夹内侧下端勾住钢轨头两侧底面，同时由推进油缸将一楔形块强力推入钢轨头顶面与钳形夹上部的空间，将钢轨头上顶面与钢轨头两侧下底面夹紧，再使牵引臂收缩，将钢轨前端插入导向推进装置中，然后由推进油缸将楔形块拉出，再张开钳形夹，使楔形块放开钢轨。在多年的应用中，发现上述措施存在两个问题：一是推进油缸将楔形块推进和拉出操作有些繁琐，有时推进楔形块还需要人工手动对正，会耽误一定时间；二是由于所有接触件都是硬件，楔形块插入后依然难以夹紧钢轨的轨头，牵引臂拖拉钢轨时，钢轨在钳形夹内打滑，需要反复夹握拖拉才能完成，耽误大量时间。

在导向推动钢轨的技术措施中，该实用新型所述装置在导向推送钢轨时控制钢轨的长度只有3米，其导向装置和推送装置合为一体，在该装置的左右各设置三个。在多年的应用中暴露的问题是对钢轨的控制长度太短，难以实现将钢轨向前精准推送，给自动铺轨系统中的前一节作业车接住钢轨造成一定困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何快速的自动分拣抓取钢轨，并对抓取的钢轨定向推送。

针对上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种钢轨自动分拣推送装置，包括主架、设置在主架上层的横向移动机构、设置在横向移动机构上的垂向移动机构、前段固定在垂向移动机构下方的牵引臂、悬挂式固定在牵引臂前段下方的导推机构和固定在牵引臂后端的机械手，所述机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、通过转轴安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件；所述倾斜推进器一端作用在安装体或牵引臂上，另一端作用在转架的上部或下部；所述夹持组件下方具有能够握住钢轨的抓握部件；应用时，通过横向移动机构和垂向移动机构使牵引臂连同机械手移动，当机械手的抓握部件移到需要抓握的钢轨的前端时，由抓握部件握住钢轨并将钢轨上提，再由倾斜推进器推动转架转动，使抓握部件锁紧钢轨，由牵引臂将钢轨向前送入导推机构，由导推机构将钢轨向前定向推送。