[发明专利]一种钢轨自动分拣推送装置及方法

权利要求书

1.一种钢轨自动分拣推送装置，包括主架(10)、设置在主架上层的横向移动机构、设置在横向移动机构上的垂向移动机构、前段固定在垂向移动机构下方的牵引臂(12)、固定在牵引臂(12)前段下方的导推机构和安装在牵引臂(12)后端的机械手(11)，其特征在于：所述机械手包括固定在牵引臂(12)后端的安装体(3)、通过转轴(31)安装在安装体(3)上的转架(1)、推进转架(1)转动的倾斜推进器、安装在转架(1)上的夹持组件；所述导推机构包括多个导向框(21)和多个推送框(22)，多个推送框(22)分间于多个导向框(21)中；在一列推送框(22)的前面和一列推送框(22)的后面均设有一个导向框(21)；

所述倾斜推进器一端作用在安装体(3)或牵引臂(12)上，另一端作用在转架(1)的上部或下部；所述夹持组件下方具有能够握住钢轨(9)的夹持架(4)；应用时，由夹持架(4)握住钢轨(9)并将钢轨前端上提使钢轨倾斜，再由倾斜推进器推动转架(1)转动，使夹持架(4)锁紧钢轨(9)，由牵引臂(12)将钢轨(9)向前送入导推机构，由导推机构将钢轨向前定向推送；所述夹持架(4)具有夹板一(41)和夹板二(42)，夹板一(41)和夹板二(42)之间的间距大于钢轨轨头(91)的宽度而小于钢轨轨底(92)的宽度；所述夹板一(41)和夹板二(42)上分别具有挂销孔一(413)和挂销孔二(423)，挂销孔一(413)和挂销孔二(423)内分别具有挂销一(414)和挂销二(424)，抓握钢轨(9)时，夹板一(41)和夹板二(42)下端分别插在轨头(91)两侧，挂销一(414)和挂销二(424)分别挂销孔一(413)和挂销孔二(423)相向插入到轨头的底面一(911)和底面二(912)的下面并能分别挂住轨头的底面一(911)和底面二(912)将钢轨(9)提起；所述夹持架(4)的夹板一(41)和夹板二(42)的底端分别分化为前脚一(411)、后脚一(412)和前脚二(421)、后脚二(422)；当挂销一(414)和挂销二(424)分别挂住轨头的底面一(911)和底面二(912)时，前脚一(411)和后脚一(412)均与钢轨轨底(92)的顶面一(921)有间隙，前脚二(421)和后脚二(422)均与钢轨轨底(92)的顶面二(922)有间隙；

当夹持架(4)下端随转架(1)向前倾斜时，挂销一(414)和后脚一(412)分别撑住底面一(911)和顶面一(921)，挂销二(424)和后脚二(422)分别撑住底面二(912)和顶面二(922)，夹持组件将钢轨(9)锁紧；

当夹持架(4)下端随转架(1)向后倾斜时，挂销一(414)和前脚一(411)分别撑住底面一(911)和顶面一(921)，挂销二(424)和前脚二(421)分别撑住底面二(912)和顶面二(922)，夹持组件同样将钢轨(9)锁紧；

当夹持架(4)随转架(1)回复到垂向位置时，夹持组件对钢轨(9)的锁紧解除。

2.根据权利要求1所述的钢轨自动分拣推送装置，其特征在于：所述夹持组件还包括安装在夹持架(4)上的推销部件，所述推销部件包括推销掌一(5)和推销掌二(6)；推销掌一(5)和推销掌二(6)分别位于夹持架(4)夹板一(41)和夹板二(42)的外侧面上并能够贴着夹板一(41)和夹板二(42)的外侧面上下滑移；所述推销掌一(5)和推销掌二(6)分别具有由下向上向外倾斜的导向板一(51)和导向板二(61)，导向板一(51)和导向板二(61)分别开有缺口向下的导销缺一(52)和导销缺二(62)，所述挂销一(414)和挂销二(424)分别位于导销缺一(52)和导销缺二(62)内；所述挂销一(414)的两侧和挂销二(424)的两侧均具有导向槽(13)，导销缺一(52)两侧的导向板一(51)的侧边部位分别位于挂销一(414)两侧的导向槽(13)内，导销缺二(62)两侧的导向板二(61)的侧边部位分别位于挂销二(424)两侧的导向槽(13)；所述导向槽(13)为倾斜槽，其倾斜方向和倾斜角度与导向槽(13)内的导向板一(51)或导向板二(61)的倾斜方向和倾斜角度一致。