[发明专利]一种带电自动绑扎绝缘子机器人有效
| 申请号： | 202110002628.5 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112821276B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘建宁;左加伟;王伟;柳然;葛俊礼;郭延军;周月才;尹辉 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 066000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带电自动绑扎绝缘子机器人，包括绝缘外壳、第一支架、第二支架、第一驱动装置、第二驱动装置、夹具、轴向杆、轴向旋转装置和放线装置，绝缘外壳包括前支撑板和后支撑板，前支撑板的底部设置前滑槽，后支撑板的底部设置后滑槽，第一支架固定在绝缘外壳，夹具设置在第一支架，轴向杆固定在第一支架，第二支架移动的设置在轴向杆上，轴向旋转装置设置在第二支架，轴向旋转装置的底部设置有避让口，放线装置中的绑扎线进入轴向旋转装置在第二驱动装置的驱动下完成环绕带电导线的轴向的绑扎，第一驱动装置驱动第二支架沿轴向杆移动使得轴向旋转装置跨过绝缘子到达绝缘子的另一侧，此时绑扎线缠绕在绝缘子上。通过自动绑扎提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电 自动 绑扎 绝缘子 机器人 | ||
【主权项】：
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