[发明专利]一种带电自动绑扎绝缘子机器人

说明书

本发明公开一种带电自动绑扎绝缘子机器人，包括绝缘外壳、第一支架、第二支架、第一驱动装置、第二驱动装置、夹具、轴向杆、轴向旋转装置和放线装置，绝缘外壳包括前支撑板和后支撑板，前支撑板的底部设置前滑槽，后支撑板的底部设置后滑槽，第一支架固定在绝缘外壳，夹具设置在第一支架，轴向杆固定在第一支架，第二支架移动的设置在轴向杆上，轴向旋转装置设置在第二支架，轴向旋转装置的底部设置有避让口，放线装置中的绑扎线进入轴向旋转装置在第二驱动装置的驱动下完成环绕带电导线的轴向的绑扎，第一驱动装置驱动第二支架沿轴向杆移动使得轴向旋转装置跨过绝缘子到达绝缘子的另一侧，此时绑扎线缠绕在绝缘子上。通过自动绑扎提高了安全性。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种带电自动绑扎绝缘子机器人。

背景技术

随着社会的快速发展，人们对供电可靠性要求越来越高，对电能质量的要求也越来越高，各种高精尖的设备更是需要不间断的电源供应。配网带电作业能大幅减少停电数量、为公司社会带来可观的经济效益。

绝缘子是安装在电力线路输电导线与杆塔等接地体之间的，用于绝缘、支撑导线的设备部件，在传统人工带电绑扎绝缘子过程中，作业人员需要身穿绝缘服，戴绝缘手套，站在绝缘斗臂车的斗臂上靠近10余米高的10kV配网带电线路进行人工绑扎。作业人员不易把握绑扎线长度导致过于靠近高压带电线路导致安全距离不足，容易发生接地短路故障；且绑扎工序较多、工艺复杂，容易发生绑扎不牢固，对电网线路安全稳定运行造成威胁。

人工带电绑扎绝缘子问题较多，包括：

1、由于作业人员不易掌握金属绑扎线长度，绑扎线有可能会触及临近的带电体或接地体，造成接地短路事故。

2、绑扎绝缘子工序繁多，工艺复杂，作业人员不易掌握绑扎工序，易造成绑扎工序错误从而导致绑扎不牢固。

3、作业人员人工带电绑扎，作业人员需靠近10千伏高压带电导线进行人工带电绑扎，给作业人员带来较大的安全隐患。

4、人工绑扎需提前对导线等带电部位进行大量遮蔽方可开始绑扎，作业效率低下。

因此，如何提供一种带电自动绑扎绝缘子机器人，以提高安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种带电自动绑扎绝缘子机器人，以提高安全性。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带电自动绑扎绝缘子机器人，包括绝缘外壳、第一支架、第二支架、第一驱动装置、第二驱动装置、夹具、轴向杆、轴向旋转装置和放线装置，其中，

所述绝缘外壳包括前支撑板和后支撑板，所述前支撑板的底部设置有前滑槽，所述后支撑板的底部设置有后滑槽，

所述第一支架固定在所述绝缘外壳上，所述夹具设置在所述第一支架上，

所述轴向杆固定在所述第一支架上，所述第二支架移动的设置在所述轴向杆上，所述轴向旋转装置设置在所述第二支架上，所述轴向旋转装置的底部设置有避让口供所述绝缘子经过，

所述放线装置中的绑扎线进入所述轴向旋转装置在所述第二驱动装置的驱动下完成环绕带电导线的轴向的绑扎，所述第一驱动装置驱动所述第二支架沿所述轴向杆移动使得所述轴向旋转装置跨过绝缘子到达所述绝缘子的另一侧，此时所述绑扎线缠绕在所述绝缘子上。

优选的，上述的带电自动绑扎绝缘子机器人还包括用于将所述绑扎线的两端拧紧在一起的卷线装置和将拧紧之后的所述绑扎线与线源断开的切线装置。

优选的，上述卷线装置和所述切线装置均移动的设置在所述轴向杆上。