[发明专利]一种带电自动绑扎绝缘子机器人

权利要求书

1.一种带电自动绑扎绝缘子机器人，其特征在于，包括绝缘外壳、第一支架、第二支架、第一驱动装置、第二驱动装置、夹具、轴向杆、轴向旋转装置和放线装置，其中，

所述绝缘外壳包括前支撑板和后支撑板，所述前支撑板的底部设置有前滑槽，所述后支撑板的底部设置有后滑槽，

所述第一支架固定在所述绝缘外壳上，所述夹具设置在所述第一支架上，

所述轴向杆固定在所述第一支架上，所述第二支架移动的设置在所述轴向杆上，所述轴向旋转装置设置在所述第二支架上，所述轴向旋转装置的底部设置有避让口供所述绝缘子经过，

所述放线装置中的绑扎线进入所述轴向旋转装置在所述第二驱动装置的驱动下完成环绕带电导线的轴向的绑扎，所述第一驱动装置驱动所述第二支架沿所述轴向杆移动使得所述轴向旋转装置跨过绝缘子到达所述绝缘子的另一侧，此时所述绑扎线缠绕在所述绝缘子上；

所述夹具包括左夹壁、右夹壁和第三驱动装置，所述左夹壁铰接在所述第一支架上，所述右夹壁铰接在所述第一支架上，所述第三驱动装置驱动所述左夹壁和所述右夹壁夹合在所述绝缘子上固定连接；所述左夹壁和所述右夹壁的夹持部位均设置有夹持垫；所述夹持垫的宽度不小于所述绝缘子上至少两个环形体之间的距离。

2.根据权利要求1所述的带电自动绑扎绝缘子机器人，其特征在于，还包括用于将所述绑扎线的两端拧紧在一起的卷线装置和将拧紧之后的所述绑扎线与线源断开的切线装置。

3.根据权利要求2所述的带电自动绑扎绝缘子机器人，其特征在于，所述卷线装置和所述切线装置均移动的设置在所述轴向杆上。

4.根据权利要求1所述的带电自动绑扎绝缘子机器人，其特征在于，所述夹持垫为橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的带电自动绑扎绝缘子机器人，其特征在于，所述第一支架上还设置有与所述轴向杆平行的第一滑杆和第二滑杆，

所述第一滑杆和所述第二滑杆分别位于所述轴向杆的两侧，

所述第二支架上对称开设有第一滑孔和第二滑孔，

所述第一滑杆插入所述第一滑孔，所述第二滑杆插入所述第二滑孔。

6.根据权利要求1所述的带电自动绑扎绝缘子机器人，其特征在于，所述前滑槽和所述后滑槽的底部开设有喇叭口。