[发明专利]驾驶辅助装置在审
申请号: | 202110002529.7 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN113393664A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 泉名克郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社斯巴鲁 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;B60W50/14;B60W30/02 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 周春燕;金玉兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供即使在存在多个对象物的情况下,也能够在不妨碍顺畅的行驶的情况下执行警告或对行驶控制的干预动作的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备:危险预测部,其基于车辆的行驶状态的信息以及车辆的周围环境的信息而预测车辆的危险状态;驾驶辅助控制部,其基于预测出的危险状态执行驾驶辅助控制;失误检测部,其取得乘车人的生物信息,并基于生物信息检测乘车人感到危险这一情况;以及失误数据存储部,其存储失误学习模型,该失误学习模型累积乘车人感到危险时的车辆的行驶状态的信息以及车辆的周围环境的信息而成,驾驶辅助控制部基于预测出的危险状态、以及乘车人感到危险时的车辆的行驶状态的信息和车辆的周围环境的信息,执行驾驶辅助控制。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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