[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明提供即使在存在多个对象物的情况下，也能够在不妨碍顺畅的行驶的情况下执行警告或对行驶控制的干预动作的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：危险预测部，其基于车辆的行驶状态的信息以及车辆的周围环境的信息而预测车辆的危险状态；驾驶辅助控制部，其基于预测出的危险状态执行驾驶辅助控制；失误检测部，其取得乘车人的生物信息，并基于生物信息检测乘车人感到危险这一情况；以及失误数据存储部，其存储失误学习模型，该失误学习模型累积乘车人感到危险时的车辆的行驶状态的信息以及车辆的周围环境的信息而成，驾驶辅助控制部基于预测出的危险状态、以及乘车人感到危险时的车辆的行驶状态的信息和车辆的周围环境的信息，执行驾驶辅助控制。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术

以往，作为交通事故发生的原因，明确了是发现危险的状态的时间晚，同时驾驶员的判断的失误的要素也大。虽然驾驶员是否能够作出恰当的判断取决于驾驶员的技术，但是近年来，为了不管驾驶员的技术如何都使车辆恰当地行驶，驾驶辅助装置被实用化。例如，在专利文献1中，公开有这样的驾驶辅助装置，即该驾驶辅助装置根据使用相机或雷达等检测出的人物和/或其它车辆等对象物与本车辆的移动来评价彼此的位置关系，并且预测碰撞或者交错而进行警告和/或对行驶控制的干预。该驾驶辅助装置基于对象物的位置和预测前进道路来判定本车辆与对象物之间的碰撞危险性，并在碰撞危险性高的情况下进行用于避免碰撞的驾驶辅助。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-191597号公报

发明内容

技术问题

但是，在某种交通状况下存在多个对象物时，由于在分别基于各个位置关系而预测的碰撞或交错的准确度变得确定之后执行警告或对行驶控制的干预，所以有可能妨碍顺畅的行驶。

本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供即使在存在多个对象物的情况下，也能够在不妨碍顺畅的行驶的情况下执行警告或对行驶控制的干预动作的驾驶辅助装置。

技术方案

为了解决上述问题，根据本发明的某观点，提供驾驶辅助装置，其具备：危险预测部，其基于车辆的行驶状态的信息以及车辆的周围环境的信息而预测车辆的危险状态；驾驶辅助控制部，其基于预测出的危险状态执行驾驶辅助控制；失误检测部，其取得乘车人的生物信息，并基于生物信息检测乘车人感到危险这一情况；以及失误数据存储部，其存储失误学习模型，该失误学习模型累积乘车人感到危险时的车辆的行驶状态的信息以及车辆的周围环境的信息而得，驾驶辅助控制部基于预测出的危险状态、以及乘车人感到危险时的车辆的行驶状态的信息和车辆的周围环境的信息，执行驾驶辅助控制。

另外，还可以具备驾驶倾向数据存储部，其累积执行驾驶辅助控制时的车辆的驾驶员的驾驶操作的倾向的数据，驾驶辅助控制部还基于驾驶员的驾驶操作的倾向的数据而执行驾驶辅助控制。

另外，驾驶倾向数据存储部可以累积乘车人感到危险的频率、感到危险时的驾驶操作、感到危险时的危险度或驾驶员的驾驶技术之中的至少一种数据作为驾驶员的驾驶操作的倾向，驾驶辅助控制部可以基于该数据而设定驾驶辅助控制的内容。

另外，驾驶辅助控制部也可以基于驾驶员的驾驶操作的倾向的数据而设定驾驶辅助控制的执行时期。

另外，驾驶辅助控制部也可以基于从预测出危险状态时开始的经过时间而设定驾驶辅助控制的内容。

另外，驾驶辅助控制部也可以基于驾驶员的集中力或清醒程度而设定驾驶辅助控制的内容。

技术效果

如以上所说明，根据本发明，即使在存在多个对象物的情况下，也能够在不妨碍顺畅的行驶的情况下执行警告或对行驶控制的干预动作。

附图说明