[发明专利]自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质

摘要

本说明书实施例提供了一种自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质，该系统包括：基准站，其配置于第一自主机器人周边的固定位置，用于接收卫星信号并据此输出差分电文；第一移动站，其配置于所述第一自主机器人上，用于接收所述差分电文，并根据所述差分电文及自身接收到的卫星信号进行差分定位；至少一个第二移动站，其配置于对应的第二自主机器人上；第一网关，其配置于所述基准站侧，用于将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站，以便于所述第二移动站进行差分定位。本说明书实施例可以降低自主机器人的差分定位成本。