[发明专利]自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质

说明书

本说明书实施例提供了一种自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质，该系统包括：基准站，其配置于第一自主机器人周边的固定位置，用于接收卫星信号并据此输出差分电文；第一移动站，其配置于所述第一自主机器人上，用于接收所述差分电文，并根据所述差分电文及自身接收到的卫星信号进行差分定位；至少一个第二移动站，其配置于对应的第二自主机器人上；第一网关，其配置于所述基准站侧，用于将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站，以便于所述第二移动站进行差分定位。本说明书实施例可以降低自主机器人的差分定位成本。

技术领域

本说明书涉及自主机器人的定位技术领域，尤其是涉及一种自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质。

背景技术

自主机器人(或称为自移动机器人)是其本体自带各种必要的传感器、控制器，在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下，可以独立完成一定的任务的机器人，即自主机器人可以在工作区域内自主移动并执行作业任务。

一般地，自主机器人上配置有卫星定位导航装置，以定位并引导自主机器人在工作区域内的移动。鉴于单独的卫星定位导航装置的定位精度不高，通常在自主机器人的附近设置有位置固定的基准站，该基准站可以从卫星定位系统接收卫星信号，根据卫星信号提供相应的差分电文给移动站(即自主机器人上配置的卫星定位导航装置)。移动站可依据差分电文对自身接收到的卫星信号进行修正，从而可以提高自主机器人的定位导航精度，这种定位方式通常也称为差分定位。

目前，对于每个用户而言，要实现其自主机器人的差分定位，一般需要为其自主机器人自建一个基准站，显然这种自主机器人的差分定位成本较高。因此，如何降低自主机器人的差分定位成本已成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例的目的在于提供一种自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质，以降低自主机器人的差分定位成本。

为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种自主机器人的基准站共享系统，所述系统包括：

基准站，其配置于第一自主机器人周边的固定位置，用于接收卫星信号并据此输出差分电文；

第一移动站，其配置于所述第一自主机器人上，用于接收所述差分电文，并根据所述差分电文及自身接收到的卫星信号进行差分定位；

至少一个第二移动站，其配置于对应的第二自主机器人上；

第一网关，其配置于所述基准站侧，用于将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站，以便于所述第二移动站进行差分定位。

另一方面，本说明书实施例还提供了一种自主机器人的基准站共享方法，包括：

使用基准站接收卫星信号并据此输出差分电文；所述基准站配置于第一自主机器人周边的固定位置；

使用第一移动站接收所述差分电文，并根据所述差分电文及自身接收到的卫星信号进行差分定位；所述第一移动站配置于所述第一自主机器人上；

使用第一网关将所述差分电文提供给至少一个第二移动站，以便于所述第二移动站进行差分定位；所述第一网关配置于所述基准站侧，所述第二移动站配置于对应的第二自主机器人上。

另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基准站共享方法。