[发明专利]自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202110000882.1 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN113064191A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 何明明 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01S5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自主 机器人 基准 共享 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种自主机器人的基准站共享系统,其特征在于,所述系统包括:
基准站,其配置于第一自主机器人周边的固定位置,用于接收卫星信号并据此输出差分电文;
第一移动站,其配置于所述第一自主机器人上,用于接收所述差分电文,并根据所述差分电文及自身接收到的卫星信号进行差分定位;
至少一个第二移动站,其配置于对应的第二自主机器人上;
第一网关,其配置于所述基准站侧,用于将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站,以便于所述第二移动站进行差分定位。
2.如权利要求1所述的基准站共享系统,其特征在于,所述系统还包括:
第二网关,其配置于所述第一自主机器人侧,用于向所述第一自主机器人的用户端上传数据,和/或接收所述用户端发送的指令。
3.如权利要求1所述的基准站共享系统,其特征在于,所述将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站,包括:
通过通信网络实时将所述差分电文组播给第二移动站。
4.如权利要求3所述的基准站共享系统,其特征在于,所述系统还包括:
至少一个第三网关,其配置于对应的第二自主机器人侧,用于根据预设的接收策略从所述通信网络接收所述差分电文,并将其提供给对应的第二移动站。
5.如权利要求4所述的基准站共享系统,其特征在于,所述根据预设的接收策略从所述通信网络接收所述差分电文,包括:
根据预设的接收频率从所述通信网络接收差分电文。
6.如权利要求1所述的基准站共享系统,其特征在于,所述基准站与所述第一移动站之间,以及所述基准站与所述第一网关之间通过无线传输协议进行通信。
7.如权利要求2所述的基准站共享系统,其特征在于,所述第二网关与所述第一移动站之间通过无线传输协议进行通信。
8.如权利要求4所述的基准站共享系统,其特征在于,所述第三网关与对应的第二移动站之间通过无线传输协议进行通信。
9.如权利要求6-8任一项所述的基准站共享系统,其特征在于,所述无线传输协议的功率为1w以下,和/或所述无线传输协议的频率为433MHz,868MHz,915MHz的其中之一。
10.一种自主机器人的基准站共享方法,其特征在于,包括:
使用基准站接收卫星信号并据此输出差分电文;所述基准站配置于第一自主机器人周边的固定位置;
使用第一移动站接收所述差分电文,并根据所述差分电文及自身接收到的卫星信号进行差分定位;所述第一移动站配置于所述第一自主机器人上;
使用第一网关将所述差分电文提供给至少一个第二移动站,以便于所述第二移动站进行差分定位;所述第一网关配置于所述基准站侧,所述第二移动站配置于对应的第二自主机器人上。
11.如权利要求10所述的基准站共享方法,其特征在于,还包括:
使用第二网关向所述第一自主机器人的用户端上传数据,和/或接收所述用户端发送的指令;所述第二网关配置于所述第一自主机器人侧。
12.如权利要求10所述的基准站共享方法,其特征在于,所述将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站,包括:
通过通信网络实时将所述差分电文组播给第二移动站。
13.如权利要求12所述的基准站共享方法,其特征在于,还包括:
使用至少一个第三网关根据预设的接收策略从所述通信网络接收所述差分电文,并将其提供给对应的第二移动站;所述第三网关配置于对应的第二自主机器人侧。
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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