[发明专利]自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110000882.1 申请日: 2021-01-04
公开(公告)号: CN113064191A 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 何明明 申请(专利权)人: 苏州宝时得电动工具有限公司
主分类号: G01S19/43 分类号: G01S19/43;G01S5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215123 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 自主 机器人 基准 共享 方法 系统 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种自主机器人的基准站共享系统,其特征在于,所述系统包括:

基准站,其配置于第一自主机器人周边的固定位置,用于接收卫星信号并据此输出差分电文;

第一移动站,其配置于所述第一自主机器人上,用于接收所述差分电文,并根据所述差分电文及自身接收到的卫星信号进行差分定位;

至少一个第二移动站,其配置于对应的第二自主机器人上;

第一网关,其配置于所述基准站侧,用于将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站,以便于所述第二移动站进行差分定位。

2.如权利要求1所述的基准站共享系统,其特征在于,所述系统还包括:

第二网关,其配置于所述第一自主机器人侧,用于向所述第一自主机器人的用户端上传数据,和/或接收所述用户端发送的指令。

3.如权利要求1所述的基准站共享系统,其特征在于,所述将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站,包括:

通过通信网络实时将所述差分电文组播给第二移动站。

4.如权利要求3所述的基准站共享系统,其特征在于,所述系统还包括:

至少一个第三网关,其配置于对应的第二自主机器人侧,用于根据预设的接收策略从所述通信网络接收所述差分电文,并将其提供给对应的第二移动站。

5.如权利要求4所述的基准站共享系统,其特征在于,所述根据预设的接收策略从所述通信网络接收所述差分电文,包括:

根据预设的接收频率从所述通信网络接收差分电文。

6.如权利要求1所述的基准站共享系统,其特征在于,所述基准站与所述第一移动站之间,以及所述基准站与所述第一网关之间通过无线传输协议进行通信。

7.如权利要求2所述的基准站共享系统,其特征在于,所述第二网关与所述第一移动站之间通过无线传输协议进行通信。

8.如权利要求4所述的基准站共享系统,其特征在于,所述第三网关与对应的第二移动站之间通过无线传输协议进行通信。

9.如权利要求6-8任一项所述的基准站共享系统,其特征在于,所述无线传输协议的功率为1w以下,和/或所述无线传输协议的频率为433MHz,868MHz,915MHz的其中之一。

10.一种自主机器人的基准站共享方法,其特征在于,包括:

使用基准站接收卫星信号并据此输出差分电文;所述基准站配置于第一自主机器人周边的固定位置;

使用第一移动站接收所述差分电文,并根据所述差分电文及自身接收到的卫星信号进行差分定位;所述第一移动站配置于所述第一自主机器人上;

使用第一网关将所述差分电文提供给至少一个第二移动站,以便于所述第二移动站进行差分定位;所述第一网关配置于所述基准站侧,所述第二移动站配置于对应的第二自主机器人上。

11.如权利要求10所述的基准站共享方法,其特征在于,还包括:

使用第二网关向所述第一自主机器人的用户端上传数据,和/或接收所述用户端发送的指令;所述第二网关配置于所述第一自主机器人侧。

12.如权利要求10所述的基准站共享方法,其特征在于,所述将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站,包括:

通过通信网络实时将所述差分电文组播给第二移动站。

13.如权利要求12所述的基准站共享方法,其特征在于,还包括:

使用至少一个第三网关根据预设的接收策略从所述通信网络接收所述差分电文,并将其提供给对应的第二移动站;所述第三网关配置于对应的第二自主机器人侧。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宝时得电动工具有限公司,未经苏州宝时得电动工具有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110000882.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top