[发明专利]在可移动物体环境中使用紧凑有效载荷绘图的技术在审
| 申请号： | 202080101945.6 | 申请日： | 2020-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115699134A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 阿尔琼·苏库马尔·梅农;杜劼熹;刘煜程;刘渭锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张松 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于在可移动物体环境中进行绘图的方法。绘图方法可以包括从耦接至无人飞行器(UAV)(104)的紧凑有效载荷(124)的扫描传感器(202)获得(1302)绘图数据，该紧凑有效载荷(124)包括配置为使用参照时钟信号进行同步的扫描传感器(202)、一个或多个相机(204、206)以及惯性导航系统(INS)(208)；从一个或多个相机(204、206)中的第一相机获得(1304)特征数据；从INS(208)获得(1306)定位数据；至少基于参照时钟信号将绘图数据与定位数据关联(1308)，以生成经地理参照的数据；以及将经地理参照的数据和特征数据存储(1310)到可移除存储介质(216)。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 物体 环境 使用 紧凑 有效 载荷 绘图 技术 | ||
【主权项】：
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