[发明专利]物体检测系统和物体检测方法在审
| 申请号： | 202080098693.6 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN115298566A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 对马尚之 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G01S13/931 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 邓晔;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的物体检测系统包括：代表点提取功能(421)，其将照射野内的每个坐标点的反射电平与阈值(ThC)进行比较，作为存在于照射野内的物标(90)的代表反射点(Pr)提取；反射点计数功能(423)，其使用设定从代表反射点(Pr)延伸，在照射野内以代表反射点(Pr)为中心隔开间隔地配置的相同长度的多个检测线段(St)的线段设定部、比阈值(ThC)要低的第二阈值(ThM)，将比多个检测线段(St)各自所包含的第二阈值(ThM)更高电平的坐标点作为反射点进行计数；以及反射点决定功能(424)，其将在到反射点数较多的上位第二位为止的检测线段(St)中被计数的反射点决定作为来自物标(90)的反射点。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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