[发明专利]车辆控制装置和车辆在审
| 申请号： | 202080089713.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114868089A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 谷则幸 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/32 | 分类号： | G05B11/32;B60L15/20;B60W30/188;G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备：前馈控制部，其输出与车辆的车轮的旋转速度关联的转矩指令值；速度估计部，其基于转矩指令值来确定车轮的旋转速度的估计值；以及参数决定部，其基于车轮的旋转速度的测定值与估计值之间的误差，来决定在前馈控制部中决定转矩指令值时使用的参数，其中，前馈控制部使用由参数决定部决定的参数以及车轮的旋转速度的目标值，来决定所输出的转矩指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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