[发明专利]用于运输物体的无人驾驶运输装置和无人驾驶运输系统及该装置和系统的操作方法在审
| 申请号： | 202080076583.X | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN114667206A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | M·胡伯;C·克莱伯;C·贝尔兹;B·纳格尔 | 申请（专利权）人： | 亿迈齿轮两合股份公司;安特里蒙（德国）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62B3/06;B62B5/00;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 魏奇 |
| 地址： | 德国多*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运输物体(38)的无人驾驶运输装置(10)，其包括：具有外轮廓(14)的支撑结构(12)；底盘(16)，其附接在所述支撑结构(12)上并具有至少一个第一轮(18)和第二轮(20)，其中所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可分别绕第一旋转轴线(D1)和第二旋转轴线(D2)可旋转地安装在所述底盘(16)中；驱动单元(22)，所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可以通过所述驱动单元被彼此独立地驱动；以及具有至少一个伸展臂(100)的伸展装置(98)，其中所述伸展臂(100)通过调节单元(106)在第一位置和第二位置之间调节，在所述第一位置所述伸展臂(100)位于所述外轮廓(14)内，在所述第二位置所述伸展臂(100)至少部分地突出超过所述外轮廓(14)。本发明还涉及一种无人驾驶运输系统(81)，其包括多个这种无人驾驶运输装置(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运输 物体 无人驾驶 装置 系统 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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