[发明专利]用于运输物体的无人驾驶运输装置和无人驾驶运输系统及该装置和系统的操作方法

权利要求书

1.一种用于运输物体(38)的无人驾驶运输装置(10)，其包括：

-具有外轮廓(14)的支撑结构(12)，

-底盘(16)，其附接在所述支撑结构(12)上，并具有至少一个第一轮(18)和第二轮(20)，其中所述第一轮(18)和所述第二轮(20)分别围绕第一旋转轴线(D1)和第二旋转轴线(D2)能够旋转地安装在所述底盘(16)中，

-驱动单元(22)，所述第一轮(18)和所述第二轮(20)能够通过所述驱动单元被彼此独立地驱动，以及

-具有至少一个伸展臂(100)的伸展装置(98)，其中所述伸展臂(100)能够通过调节单元(106)在第一位置和第二位置之间调节，所述伸展臂(100)在所述第二位置至少部分地突出超过所述外轮廓(14)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶运输装置(10)，

其特征在于，所述伸展装置(98)具有另外的驱动单元(107)和传动系统(109)，所述另外的驱动单元(107)与所述传动系统(109)和所述调节单元(106)相互作用。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶运输装置(10)，

其特征在于，在所述传动系统(109)中布置有去耦单元(115)，通过所述去耦单元(115)能够将所述另外的驱动单元(107)与所述调节单元(106)分离。

4.根据前述权利要求中任一项所述的无人驾驶运输装置(10)，

其特征在于，所述伸展装置(98)包括锁定装置(138)，至少当所述伸展臂(100)处于第二位置时，所述调节单元(106)能够通过所述锁定装置(138)锁定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的无人驾驶运输装置(10)，

其特征在于，所述伸展装置(98)具有角度传感器(121)，借助所述角度传感器能够确定所述伸展臂(100)相对于所述第一旋转轴线(D1)和/或所述第二旋转轴线(D2)的旋转位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的无人驾驶运输装置(10)，

其特征在于，所述调节单元(106)具有同步单元(110)，通过所述同步单元(110)能够同步所述伸展臂(100)的运动。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶运输装置(10)，

其特征在于，每个伸展臂(100)的所述调节单元(106)都包括肘节杆单元(108)，利用所述肘节杆单元能够调节所述伸展臂(100)，并且所述肘节杆单元能够与所述同步单元(110)同步地致动。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶运输装置(10)，

其特征在于，所述同步单元(110)具有与所述肘节杆单元相互作用的连接链板盘(112)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的无人驾驶运输装置(10)，

其特征在于，所述伸展臂(100)可移位地安装在的导轨(102)中，所述导轨从所述无人驾驶运输装置(10)的中心径向向外延伸。

10.根据前述权利要求中任一项所述的无人驾驶运输装置(10)，

其特征在于，所述伸展臂(100)在其径向外端弹性地连接到支撑元件(116)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的无人驾驶运输装置(10)，

其特征在于，所述伸展臂(100)在其径向外端连接到止挡元件(114)，所述止挡元件(114)在所述第一位置抵靠在至少一个另外的伸展臂(100)的止挡元件(114)上和/或所述支撑结构(12)的止挡表面上。