[发明专利]具有多个弯曲节段的医疗装置

摘要

某些方面涉及用于使内窥镜系统经由各种器官的自然孔口和管腔进入各种器官，使各种器官可视化和治疗各种器官的病状的系统和技术。在一个方面，该系统包括细长轴，该细长轴被配置用于插入患者的泌尿道中。该细长轴可包括近侧节段、远侧节段、末端部分和沿着该细长轴延伸并终止于该细长轴的该末端部分处的多根牵拉线。该多根牵拉线可包括第一牵拉线和第二牵拉线。该第一牵拉线可被配置成使该近侧节段和该远侧节段中的每一者沿第一方向进行关节运动。该第二牵拉线可被配置成使该远侧节段独立于该近侧节段而沿第二方向进行关节运动，该第二方向与该第一方向横向。