[发明专利]跟踪装置、跟踪方法、跟踪程序在审
| 申请号: | 202080072057.6 | 申请日: | 2020-10-19 |
| 公开(公告)号: | CN114600159A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
| 发明(设计)人: | 守永光利;铃木幸一郎;山野千晴;生驹哲一 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王秀辉 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 跟踪目标(2)的跟踪装置(1)具备:预测模块(100),预测特定时刻k下的目标(2)的状态分布;校正模块(120),对在特定时刻k观测目标(2)的至少一个观测点,通过似然函数定义由预测模块(100)预测出的状态分布的准确度,并根据观测点数目M校正似然函数;以及更新模块(140),基于由校正模块(120)校正后的似然函数,更新特定时刻k下的状态分布。 | ||
| 搜索关键词: | 跟踪 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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