[发明专利]跟踪装置、跟踪方法、跟踪程序在审

专利信息
申请号: 202080072057.6 申请日: 2020-10-19
公开(公告)号: CN114600159A 公开(公告)日: 2022-06-07
发明(设计)人: 守永光利;铃木幸一郎;山野千晴;生驹哲一 申请(专利权)人: 株式会社电装
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王秀辉
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 跟踪目标(2)的跟踪装置(1)具备:预测模块(100),预测特定时刻k下的目标(2)的状态分布;校正模块(120),对在特定时刻k观测目标(2)的至少一个观测点,通过似然函数定义由预测模块(100)预测出的状态分布的准确度,并根据观测点数目M校正似然函数;以及更新模块(140),基于由校正模块(120)校正后的似然函数,更新特定时刻k下的状态分布。
搜索关键词: 跟踪 装置 方法 程序
【主权项】:
暂无信息
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